基于PLC的立体车库控制系统设计和实现

发布时间：2020-10-27 04:33

　　 随着科技的发展和人民生活水平的提高,各种交通工具正在不断更新升级,满足人民的需要。作为出行的主要工具之一,汽车的发展和应用一直备受人们瞩目。随着生活中汽车数量的不断增多,停车难的问题也日益凸显。如何科学合理地设计停车场地,提高车库容量,不但能方便快捷地服务于车主,还能提高土地的使用率和配套资源的利用率,进一步节约社会资源和经济成本。本文基于上述背景,采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络,利用CPU315-2DP作为系统主站、触摸屏、输出输入单元和变频器当做通信网络的从站,设计和实现了一套基于触摸屏的PLC立体车库控制系统。该系统以触摸屏为平台进行信息交互操作,能及时的更新车库状态信息,并在车主控制下,通过变频器对载车板升降的速度进行控制;车库的输入输出设备ET200M,在系统工作过程中,可以将采集到的车库状态信号发送到CPU,而实现一定的状态监控目的。PLC通过扩展模块控制车库的换向机构,并通过电机对升降设备进行控制。本文主要是通过STEP7编程软件,来编写PLC系统硬件网络的组态,对总线和DP主从站的参数进行设置,主要有设备的站地址,通信协议等,同时还设计了变频器和PLC通信程序。通过WinCC flexible软件平台设计了触摸屏程序。通过对以上内容的研究,本文从系统到模块,从硬件到软件,实现了对立体车库基本结构及其控制系统的设计和研究,搭建了硬件平台,设计了软件系统,进行了实验室实物调试,并达到了预期的设计目标。
【学位单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TP273;U491.71
【部分图文】：

高的应用推广价值。的结构组成对面双开结构，包括两排，中间为一个公共通道。通道两面区总共设置了 18 个停车位，车库框架立体结构具体如图 2.两个载车板单元高度的地坑，车库总体上划分为地上三层和载车模块，存取车操作期间，同一列的三个载车板都会同时架顶部的电机来进行升降控制。载车板起初放置在地坑里，保持平衡，这样可以在载车板停止运行情况下，车库的结构停在三层的车辆则可以不必经过载车板而直接驶入，有利于地面 1 层停车载车板设置了档杆，在车主验证通过之后其会构情况具体如图 2.2 所示。

图 2.2 单列的车库载车板布置图每区总共有 3 列，且这三列组成了一个单元，本车库包括四个单元。且的独立性，且其中一个单元的故障，对其它单元正常操作不会产生影响可以更好的利用系统资源。各单元通过交流电机进行运动操作。而三列动系统主要是通过换向机构进行控制，不过用到的换向机构组成相对复下图 2.3 所示。

图 2.2 单列的车库载车板布置图共有 3 列，且这三列组成了一个单元，本车库包括四个单元性，且其中一个单元的故障，对其它单元正常操作不会产生好的利用系统资源。各单元通过交流电机进行运动操作。而主要是通过换向机构进行控制，不过用到的换向机构组成相.3 所示。
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本文编号：2858044