车辆轨迹数据与换道行为特性研究
发布时间：2020-12-05 16:11
车辆跟驰模型和换道模型是微观交通流理论的重要组成部分,也是未来AI技术关注的焦点。虽然换道模型相比跟驰模型发展还不成熟,但其研究热度并不比跟驰模型弱。在微观模型研究中,数据的收集是非常困难的一环,现有的研究中大部分采用GPS数据和视频提取数据以及仿真数据,这些数据无论是在数量方面还是质量方面,都存在一定的问题。NGSIM车辆轨迹数据为微观交通模型研究在数据方面带来了巨大的突破,然而,原始NGSIM车辆轨迹中存在大量异常值和测量误差,不能直接应用于模型的标定和验证。本文基于NGSIM车辆轨迹数据,探索轨迹重构算法及其在换道行为中的应用:首先,本文建立了两步轨迹重构算法。⑴运用小波变换和物理约束有效地识别出NGSIM车辆轨迹中的两类异常值,并分别用拉格朗日5次多项式和3次多项式对两类异常值进行重新估计。⑵然后再用卡尔曼滤波对轨迹中的测量误差进行滤波处理,以减少噪声的影响。以车辆编号为1882的轨迹为例,对该算法进行验证,结果表明该算法应用性良好。然后,将该算法应用到整个NGSIM车辆轨迹数据库中,对1942辆小汽车的纵向轨迹和横向轨迹进行重构。其次,提取换道轨迹。从重构后的NGSIM车辆轨...
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
换道行为研究框架
技术路线图
北京工业大学工学硕士学位论文名称 单位 说明Global Y 英尺 在 CA State Plane III in NAD83 坐标系下的纵向坐标Vehicle Length 英尺 车辆长度Vehicle Width 英尺 车辆宽度Vehicle Class 整数 车辆类型：1-电动车；2-小汽车；3-卡车Vehicle Velocity 英尺/秒 车辆速度Vehicle Acceleration 英尺/秒2车辆加速度Lane Identification 整数 车道编号Preceding Vehicle 整数 前车编号Following Vehicle 整数 后车编号Spacing 英尺 车头间距Headway 秒 车头时距(a) (b)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊逻辑的高速公路微观换道行为[J]. 聂琳真,管家意,卢炽华,周茉. 北京工业大学学报. 2018(03)
[2]基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型[J]. 薛春铭,谭国真,丁男,刘明剑,杜伟强. 计算机工程. 2017(12)
[3]高速公路施工区车辆强制换道耗时生存模型[J]. 吴江玲,张生瑞,秦思,Amit Kumar Singh,孙振东. 哈尔滨工业大学学报. 2017(09)
[4]基于驾驶人博弈行为的交通拥塞形成期车辆运行规律分析[J]. 胡立伟,李林育,王淼,佘天毅. 人类工效学. 2017(04)
[5]车辆换道行为建模的回顾与展望[J]. 陆建,李英帅. 交通运输系统工程与信息. 2017(04)
[6]基于随机效用理论的城市道路车辆自由换道行为研究[J]. 周红媚,孙叶,徐秀娟. 交通运输研究. 2017(02)
[7]基于元胞自动机的激进型驾驶行为换道模型[J]. 丁深圳,杨晓芳,王百里. 电子科技. 2017(04)
[8]基于元胞自动机的车辆换道行为研究[J]. 李娟,曲大义,刘聪,王进展,许翔华. 公路交通科技. 2016(11)
[9]中国交通工程学术研究综述·2016[J]. 马建,孙守增,芮海田,马勇,王磊,刘辉,张伟伟,陈红燕,陈磊. 中国公路学报. 2016(06)
[10]道路交通合流区换道行为仿真研究[J]. 王百里,杨晓芳,刘红杏. 计算机仿真. 2016(02)
博士论文
[1]高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D]. 侯海晶.吉林大学 2013
[2]基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法[D]. 彭金栓.长安大学 2012
[3]基于元胞自动机的交通流建模及其特性分析研究[D]. 孔宪娟.北京交通大学 2007
硕士论文
[1]车辆换道行为对交通流影响分析[D]. 王茉莉.吉林大学 2016
[2]换道车辆的实时轨迹预测方法研究[D]. 滕飞.北京理工大学 2016
[3]基于最小安全距离的车辆换道控制研究[D]. 吴杭哲.哈尔滨工业大学 2015
[4]城市道路车辆换道行为特性研究[D]. 王琳.北京交通大学 2014
[5]驾驶员—车辆Agent微观换道行为的建模[D]. 韩珍.中国科学技术大学 2011
[6]车道变换行为特性及其对交通安全影响的研究[D]. 黄秋菊.哈尔滨工业大学 2007
本文编号：2899727
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
换道行为研究框架
技术路线图
北京工业大学工学硕士学位论文名称 单位 说明Global Y 英尺 在 CA State Plane III in NAD83 坐标系下的纵向坐标Vehicle Length 英尺 车辆长度Vehicle Width 英尺 车辆宽度Vehicle Class 整数 车辆类型：1-电动车；2-小汽车；3-卡车Vehicle Velocity 英尺/秒 车辆速度Vehicle Acceleration 英尺/秒2车辆加速度Lane Identification 整数 车道编号Preceding Vehicle 整数 前车编号Following Vehicle 整数 后车编号Spacing 英尺 车头间距Headway 秒 车头时距(a) (b)
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊逻辑的高速公路微观换道行为[J]. 聂琳真,管家意,卢炽华,周茉. 北京工业大学学报. 2018(03)
[2]基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型[J]. 薛春铭,谭国真,丁男,刘明剑,杜伟强. 计算机工程. 2017(12)
[3]高速公路施工区车辆强制换道耗时生存模型[J]. 吴江玲,张生瑞,秦思,Amit Kumar Singh,孙振东. 哈尔滨工业大学学报. 2017(09)
[4]基于驾驶人博弈行为的交通拥塞形成期车辆运行规律分析[J]. 胡立伟,李林育,王淼,佘天毅. 人类工效学. 2017(04)
[5]车辆换道行为建模的回顾与展望[J]. 陆建,李英帅. 交通运输系统工程与信息. 2017(04)
[6]基于随机效用理论的城市道路车辆自由换道行为研究[J]. 周红媚,孙叶,徐秀娟. 交通运输研究. 2017(02)
[7]基于元胞自动机的激进型驾驶行为换道模型[J]. 丁深圳,杨晓芳,王百里. 电子科技. 2017(04)
[8]基于元胞自动机的车辆换道行为研究[J]. 李娟,曲大义,刘聪,王进展,许翔华. 公路交通科技. 2016(11)
[9]中国交通工程学术研究综述·2016[J]. 马建,孙守增,芮海田,马勇,王磊,刘辉,张伟伟,陈红燕,陈磊. 中国公路学报. 2016(06)
[10]道路交通合流区换道行为仿真研究[J]. 王百里,杨晓芳,刘红杏. 计算机仿真. 2016(02)
博士论文
[1]高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D]. 侯海晶.吉林大学 2013
[2]基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法[D]. 彭金栓.长安大学 2012
[3]基于元胞自动机的交通流建模及其特性分析研究[D]. 孔宪娟.北京交通大学 2007
硕士论文
[1]车辆换道行为对交通流影响分析[D]. 王茉莉.吉林大学 2016
[2]换道车辆的实时轨迹预测方法研究[D]. 滕飞.北京理工大学 2016
[3]基于最小安全距离的车辆换道控制研究[D]. 吴杭哲.哈尔滨工业大学 2015
[4]城市道路车辆换道行为特性研究[D]. 王琳.北京交通大学 2014
[5]驾驶员—车辆Agent微观换道行为的建模[D]. 韩珍.中国科学技术大学 2011
[6]车道变换行为特性及其对交通安全影响的研究[D]. 黄秋菊.哈尔滨工业大学 2007
本文编号：2899727
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