YFSJ2000型液压切割机的控制系统研究

发布时间：2020-12-13 01:00

　　YFSJ2000型液压切割机主要用于废旧水泥混凝土路面的切割，将切割后的料块进行打磨加工处理后，可制成美观实用且耐磨的建筑材料。这种新兴的处理建筑垃圾的环保方法，符合当前我国可持续发展的基本国策，因此，对专用切割设备及其关键技术进行研究，具有重要的实际意义。本论文根据YFSJ2000型液压切割机的基本组成结构及工作原理，结合控制系统的目标要求，对控制系统进行了功能分析；在详细分析YFSJ2000型液压切割机的行驶系统、切割系统、侧移系统、洒水系统及报警系统功能的基础上，给出了各子系统的控制方案；对控制系统的输入输出信号进行了分类，结合功能可靠性要求，选用了InterControl工程机械专用控制器，并进行了显示器、传感器及其它硬件的选型，完成了控制器引脚的分配；对液压切割机的功率自适应控制方法进行了研究，给出了功率自适应控制中泵和马达的调节方法并提出了模糊控制策略；最后给出了各子系统的控制流程图，并在PROSYD1131编程软件中完成了程序的编写。 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模糊控制系统结构图

模糊控制系统的结构如图 4.10 所示，模糊控制器的组成如图4.11 所示。模糊化将实际的输入值转换为一个模糊量，通过基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验中获得的模糊规则进行模糊推理，执行所有的输出计算，再将输出的模糊量通过解模糊化为清晰地控制输出，必要的时候将输出量进行反馈[36]。图 4.11 模糊控制器的组成

属度函数的形状越陡，分辨率就越高，控制灵敏度也越高；相反很慢，则控制特性也比较平缓，系统稳定性较好。基于此，选择言变量的隶属度函数；选择钟形隶属函数模糊控制器输出语言变度函数如图 4.12 所示

【参考文献】：
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本文编号：2913589