城市轨道交通障碍物检测及列车控制技术

发布时间：2021-02-04 17:34

　　针对列车在高密度行车条件下运行环境安全问题,本文采用基于轨道旁的障碍物检测装置对轨行区内的障碍物进行检测与判断;采用应答器和基站作为障碍物检测结果信息传递的媒介;车载预警及控制系统根据接收到的障碍物检测结果信息控制列车作出相应动作,保障列车运行安全。经仿真分析和实验,证实了此系统的可行性,且障碍物检测精度高,列车控制性能好,可为城市轨道交通运行提供安全保障。 

【文章来源】：兵器装备工程学报. 2020,41(10)北大核心

【文章页数】：5 页

【图文】：

直线区段俯视图

曲线区段俯视图

轨道旁障碍物检测装置实时检测轨道区域内的障碍物情况，并判断此障碍物对列车运行是否存在影响，同时将障碍物检测结果信息传递给相应应答器。当列车经过该应答器时，读取存储的障碍物信息，并通过基站传递给相邻列车，列车根据接收到的信息进行预警及控制。而基站间采用GSM-R/GPS网络进行通信，共同保证障碍物的精确检测与信息传递，为列车运行控制提供依据。障碍物信息传递的示意图如图3。2.3 列车预警及控制技术

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于深度图像的无人车障碍探测与绕行算法[J]. 徐丙立,邵小耀,饶毅.  兵器装备工程学报. 2019(09)
[2]基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法[J]. 黄如林,梁华为,陈佳佳,赵盼,杜明博.  机器人. 2016(04)

硕士论文
[1]城轨列车非接触式障碍物检测系统的研究[D]. 曲越.北京交通大学 2017
[2]适用于重载列车运行控制系统控车曲线研究[D]. 陈思捷.北京交通大学 2016
[3]基于机器视觉的列车前方障碍物检测方法研究[D]. 鲁永杰.兰州交通大学 2015
[4]地铁列车接近预警系统研究[D]. 吴攀.北京交通大学 2014



本文编号：3018683