复杂环境下车辆检测算法优化及实现
发布时间：2021-02-06 22:02
随着汽车保有量的不断增加,交通拥堵等问题日益严重,人们开始着力于研究智能交通系统,充分利用道路资源,缓解交通压力。智能交通系统中对车流量的统计是评价交通拥堵状况的一项核心工作,通过对交通拥堵状况的评价来合理分配道路资源。而复杂环境下,车辆检测的不准确会给车流统计带来直接的影响,导致统计误差,进而影响到整个智能交通系统的性能。因此对复杂环境下车辆检测的研究具有重要理论意义和实际应用价值。复杂环境是指雨雪天、夜间及车辆遮挡情况。在雨雪天及夜间的车辆检测目前已取得较好的效果,本文针对车辆遮挡情况进行研究。对当前遮挡检测算法无法同时保证实时性、检测率与多车辆遮挡处理的问题做了深入分析,采用了基于矩形模板的车辆遮挡检测算法。该方法首先使用面积比率,快速筛选出明显遮挡车辆。对无法判断的车辆采用特征点的方法进行检测,进一步提高了遮挡检测率。检测到遮挡时采用矩形模板特征点进行分割,通过车辆外围的特征点,可以处理多辆车遮挡的情况。矩形模板的简易性,使得检测分割过程十分迅速,可以满足实时性。此外,遮挡检测方法依赖于前景目标轮廓的完整性,本文针对ViBe前景检测算法查全率不高而影响前景检测结果完整的问题,采...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３紧密度车辆分割??Ｈ维模板提供了另一条解决的问题的思路，采用了文献［３８］提出的三维模板，使用模板对车辆??
??图２３给出了分割的过程示意。根据ｒ，与闽值的比较来判断是否产生遮挡。检测出遮挡么后，??将会进行分割。紧密度的分割方法是寻找遮挡车辆凹陷部分的最深点，即凸包图差的两个最深点，??如图２．３（ａ佩示。如此可Ｗ得到车辆的分割线。据此分割线将遮挡的车辆分割开来，如图２．３（ｂ）。在??两辆车遮挡时这种方法效果较好，而当多辆车遮挡时则无法处理，极易产生误分割，如图２．３（ｃ）。??（ａ）分割点?作）车辆分割??１＾??（Ｃ）多辆车错误分割??图２．３紧密度车辆分割??Ｈ维模板提供了另一条解决的问题的思路，采用了文献［３８］提出的三维模板，使用模板对车辆??进行表征，这种模板包含了了六个项点，如图２．４所示。??图２．４车辆Ｈ维模板??六个顶点表示如下，Ｍ＝＾（ｖ，ＪＡ?＝化．．．，５｝。由于需要对前景目标进行模板匹配，首先进行摄像机??的标定，Ｗ便于进行３维世界坐标系和２维相机坐标系的转换。模板贴合的过程如图２．５所示：??１
图２．６外围轮廓描述??此外，由于摄像机采集图像的位置不同，获取到的外围轮廓所呈现的特征点数也可能出现不同，??如图２．７所示：??Ｂ回ｙ邸０固??图２．７不同角度呈现的形状??由左至右分别表示了观测到四个点，五个点Ｗ及六个点的情况。由于顶点个数和位置的不同，??上述的外围特征边可能被其他的面或边遮挡，而导致不可见，因此外围轮廓的描述也会相应的出现??不同，表２．１给出了送一描述的集合；??表２．１外围轮廓描述??可见点數Ｉ乾亩类型Ｉ外??ＢａＣｂＡｃ??。，１?ａＢｃＡｂＣ??６?ａＢＣｂＡｃ??ａ目ｃｂＡ〔??為’２?ＡＢａＣｂｃ???ＳｃＡｂａＣ??ａＢＣｂＡｃ??５?Ｓ?ａＢｃｂＡＣ??己?ＢａＣｂｃＡ???ＢｅＡｂａｃ??ａＢＣｂｃＡ??ＢＣｂｃＡａ??巨ｃｂＡａＣ??ｃ?ＢｅｂＡａＣ??４?Ｓ＜?ＡａＢＣｂｃ??ＢｅｂＡａＣ??ＢＣｂｃ???Ｉ?ｂｃｂＣ??有了外围轮廓的插述就有了检测和分割的判断依据。下面介绍使用外围轮廓描述进行车辆分割??１１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]帧间差分法与平均背景法在运动检测中应用的研究[J]. 张秋仙. 企业科技与发展. 2010(18)
本文编号：3021163
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３紧密度车辆分割??Ｈ维模板提供了另一条解决的问题的思路，采用了文献［３８］提出的三维模板，使用模板对车辆??
??图２３给出了分割的过程示意。根据ｒ，与闽值的比较来判断是否产生遮挡。检测出遮挡么后，??将会进行分割。紧密度的分割方法是寻找遮挡车辆凹陷部分的最深点，即凸包图差的两个最深点，??如图２．３（ａ佩示。如此可Ｗ得到车辆的分割线。据此分割线将遮挡的车辆分割开来，如图２．３（ｂ）。在??两辆车遮挡时这种方法效果较好，而当多辆车遮挡时则无法处理，极易产生误分割，如图２．３（ｃ）。??（ａ）分割点?作）车辆分割??１＾??（Ｃ）多辆车错误分割??图２．３紧密度车辆分割??Ｈ维模板提供了另一条解决的问题的思路，采用了文献［３８］提出的三维模板，使用模板对车辆??进行表征，这种模板包含了了六个项点，如图２．４所示。??图２．４车辆Ｈ维模板??六个顶点表示如下，Ｍ＝＾（ｖ，ＪＡ?＝化．．．，５｝。由于需要对前景目标进行模板匹配，首先进行摄像机??的标定，Ｗ便于进行３维世界坐标系和２维相机坐标系的转换。模板贴合的过程如图２．５所示：??１
图２．６外围轮廓描述??此外，由于摄像机采集图像的位置不同，获取到的外围轮廓所呈现的特征点数也可能出现不同，??如图２．７所示：??Ｂ回ｙ邸０固??图２．７不同角度呈现的形状??由左至右分别表示了观测到四个点，五个点Ｗ及六个点的情况。由于顶点个数和位置的不同，??上述的外围特征边可能被其他的面或边遮挡，而导致不可见，因此外围轮廓的描述也会相应的出现??不同，表２．１给出了送一描述的集合；??表２．１外围轮廓描述??可见点數Ｉ乾亩类型Ｉ外??ＢａＣｂＡｃ??。，１?ａＢｃＡｂＣ??６?ａＢＣｂＡｃ??ａ目ｃｂＡ〔??為’２?ＡＢａＣｂｃ???ＳｃＡｂａＣ??ａＢＣｂＡｃ??５?Ｓ?ａＢｃｂＡＣ??己?ＢａＣｂｃＡ???ＢｅＡｂａｃ??ａＢＣｂｃＡ??ＢＣｂｃＡａ??巨ｃｂＡａＣ??ｃ?ＢｅｂＡａＣ??４?Ｓ＜?ＡａＢＣｂｃ??ＢｅｂＡａＣ??ＢＣｂｃ???Ｉ?ｂｃｂＣ??有了外围轮廓的插述就有了检测和分割的判断依据。下面介绍使用外围轮廓描述进行车辆分割??１１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]帧间差分法与平均背景法在运动检测中应用的研究[J]. 张秋仙. 企业科技与发展. 2010(18)
本文编号：3021163
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/3021163.html
