具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究

发布时间：2021-03-17 18:40

　　针对磁流变（Magnetorheological,MR）减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题,本文基于模糊估计与观测理论,以斜拉索减振为应用对象,提出了一种具有监督功能的斜拉索-磁流变系统自适应模糊减振控制器设计方法。在控制器设计中,通过模糊估计、自适应补偿器策略降低未知激励突变、参数与建模估计误差对减振控制性能的影响,并且引入监督控制方法监督减振控制性能,提高了减振控制系统的控制精度。基于李雅普洛夫方法证明了斜拉索-磁流变阻尼器减振系统的状态有界、渐进稳定,斜拉索以小振速、小振幅收敛。最后以宁波招宝山斜拉桥C20号斜拉索为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法对未知外界激励干扰、系统结构不确定具有鲁棒性,且减振效果明显。 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S1)北大核心

【文章页数】：11 页

【部分图文】：

招宝山C20号拉索及阻尼器系统安装图

斜拉索在任意弹性边界条件下振动模型示意图

斜拉索磁流变阻尼器系统模糊自适应减振算法流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]斜拉索-磁流变阻尼器非脆弱减振控制器研究[J]. 冯志敏,时云飞,张刚,刘小锋,段玉贺.  农业机械学报. 2020(05)
[2]采用模糊自适应控制的MMC环流抑制策略[J]. 唐志军.  福州大学学报(自然科学版). 2019(05)
[3]位移差动自感式磁流变阻尼器设计与试验[J]. 胡国良,刘丰硕,刘浩,丁孺琦.  农业机械学报. 2017(11)
[4]MR阻尼器瞬态温度场的多场耦合仿真及试验[J]. 孙捷超,冯志敏,董凯,王龙飞.  船舶工程. 2017(02)
[5]联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化[J]. 宁小波,陈进,李耀明,杨广静,吴培,陈思.  农业机械学报. 2015(05)
[6]直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用[J]. 牛培峰,孟凡东,陈贵林,马巨海,王怀宝,张君,窦春霞.  动力工程学报. 2010(01)

博士论文
[1]磁流变阻尼器对斜拉桥拉索振动控制的理论与试验研究[D]. 禹见达.湖南大学 2007

硕士论文
[1]斜拉索风雨振分析及磁流变阻尼器减振应用研究[D]. 李利军.长安大学 2005



本文编号：3087536