C-V2X规模化信息交互测试评估平台设计

发布时间：2021-04-01 18:47

　　智能网联汽车和车路协同系统在全世界范围内得到快速发展,测试评估技术决定了智能网联汽车发展速度,然而,现有的智能网联汽车测试评估系统没有一套高效的方法,可以验证智能网联汽车和车路协同系统在复杂交通场景下的通信能力。设计了基于C-V2X通信技术的规模化信息交互测试评估平台,该测试评估平台可灵活部署于实验室和室外实验场。平台中单个测试节点所发送BSM（Basic Safety Message,基本安全消息）消息的最高发送频率可设置为50Hz,同时模拟5台背景车辆;平台通过部署少量的节点即可模拟出复杂交通条件下的C-V2X通信场景,解决了智能网联汽车或车路协同无法得到有效验证的问题。测试结果表明:通过无线电综合测试仪的比对测试,在不同速率下的有效发包率均保持在99%以上;在拥有16辆模拟网联汽车的交通环境中,终端的丢包率达到17.28%,V2X应用功能失效;因此,该平台具有较强的规模化信息交互测试评估能力,可以对外开展C-V2X终端测试评估实验业务。 

【文章来源】：激光杂志. 2020,41(09)北大核心

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【部分图文】：

C-V2X规模测试系统构成图

如图2所示，节点采用的是金溢科技的C-V2X OBU(WB-L20B)。根据不同的场景配置需求，节点控制器可通过调节节点的发送频率，来调整模拟车辆数量。参考标准为:T/CSAE 52-2017[9],BSM消息的发送频率为10 Hz。目前，单台节点BSM消息发送的最大频率为50 Hz，因此，一个节点在100 ms内就可以模拟5台背景车辆。3.2 测试车辆

如图3所示，测试车辆上已安装有自主研发的C-V2X OBU终端，该终端可基于北斗卫星导航定位系统获得:车辆速度、位置(经度和纬度)和高度(路坡)信息。该信息按照T/CSAE 52-2017标准格式化为BSM数据。使用LTE-V(the long-term evolution-vehicle)，每隔0.1 s广播一次BSM消息。C-V2X OBU终端的北斗和C-V2X天线位于车顶顶部，以确保良好的信号接收。测试平台打开电源后，被测车辆将接收到模拟车辆的BSM消息，并在该通信环境下完成规模化信息交互的通信测试和应用功能测试。4 平台验证与讨论


本文编号：3113810