ACC车辆跟驰建模及模型特性分析

发布时间：2021-06-08 07:14

　　针对自适应巡航控制（adaptive cruise control,ACC）车辆跟驰模型存在的不足,提出基于非线性动态车头间距的ACC跟驰模型,并分析模型特性。应用随速度非线性动态变化的车头间距策略,建立基于非线性动态车头间距策略的ACC跟驰模型,从交通流均衡态与非均衡态两个层面,分析所提模型在通行能力提升与跟驰模型稳定性两个方面的特性,并与以往模型进行对比分析。研究结果表明:所提ACC跟驰模型能够有效提升道路通行能力,同时具备良好的模型稳定性,可为ACC建模研究提供模型参考。 

【文章来源】：重庆交通大学学报(自然科学版). 2020,39(11)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

ACC模型流量-密度基本图曲线

从图2中可以看出，原ACC模型在T取最小值1.1 s和最大值2.2 s时，均不能稳定，而笔者所提ACC模型可在所有均衡态速度范围内实现稳定，这表明了笔者所提ACC模型在非均衡态的稳定性问题上比原ACC模型更具有模型优势，理论证实了笔者所提ACC模型在稳定性方面的预期效果。4 结语

【参考文献】：
期刊论文
[1]CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析[J]. 秦严严,王昊,冉斌.  交通运输系统工程与信息. 2018(02)
[2]智能网联车辆交通流优化对交通安全的改善[J]. 秦严严,王昊.  中国公路学报. 2018(04)
[3]混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型[J]. 秦严严,王昊,王炜,万千.  中国公路学报. 2017(10)
[4]路侧停车行为对基本路段通行能力的影响分析[J]. 邵长桥,杨乔乔.  重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(01)
[5]自适应巡航控制车辆跟驰模型综述[J]. 秦严严,王昊,王炜,NI Dai-heng.  交通运输工程学报. 2017(03)
[6]基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究[J]. 邱小平,马丽娜,周小霞,杨达.  交通运输系统工程与信息. 2016(04)



本文编号：3217935