允许超车条件下基于组合策略的公交动态调度方法
发布时间：2021-08-09 19:07
优先发展公共交通是提高公交出行方式吸引力、缓解交通拥堵的重要措施。但实际生活中的串车问题始终影响着公交服务的可靠性,当串车问题发生时,对公交车辆的运行状态预测和公交动态控制是影响公交系统运行效率的关键环节。在考虑到我国城市公交系统具有线路多、发车频率高等显著特征的基础上,本文旨在通过分析公交车辆运行状态,提出有效的动态控制策略,最终解决或削弱串车问题所造成的影响,达到提高公共交通系统的服务水平、增加公交吸引力、优化出行结构的目的。首先,本文分析了车速控制与信号优先两种动态调度策略,提出了一种改进的信号控制策略——按照绿信比多周期等比缩放配时的控制策略,并分析了此策略的实施方式及有效性。进而结合以上两种调度策略,考虑协作式超车策略提出了允许超车条件下的组合控制策略。其次,本文针对高频公交线路中载客较多的现象,研究了公交车厢拥挤度对站点停靠时间的影响,通过对哈尔滨市采集两条公交线路的实际运行数据进行数据拟合和回归分析,最终得出了考虑车厢拥挤度的站点停靠时间预测模型。并对公交线路进行微观分解,将线路分解为三个单元:路段、站点以及交叉口,逐步分析路段行驶时间、站点停靠时间以及交叉口等待时间的影...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
公交车到达交叉口时刻区域分解图
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文分别为：1 m1Q C C，2 2 mQ C C。(2) 预测公交车到达站点的时间及可调控周期数。设前车 K 1通过交叉口时刻为绿灯启亮时刻，即一个周期的起始位置，此时其与后车K 车头时距为 H ，公交车 将于时刻At 驶离站点 A ，站点 到站点 B 之间的距离为ABS ，公交车以默认设计车度mv 匀速行驶，到达站点 所需行驶时间为ABABmStv ，两交叉口间存在交叉口C 时，车辆通过交叉口C 所需等待时间为车辆到达时刻与交叉口周期取余0 0( ) \ C g,( ) \ C0,( ) \ C gAC ACm mACmS SA v m A vmSA vmt t t t gtct ，此时，公交车将于时刻B A AB ct t t t到达站 ，则交叉口C 等比例缩放周期的次数为 N 。(3) 通过缩放周期达到延长或缩短交叉口等待时间，具体控制如下：
图 3-1 公交线路控制区及站点排序图每辆车以iv 的速度在线路上行驶，站点 i 与交叉口 之间的路段长度为i ,il，交叉口 与站点 i 1之间的路段长度为i , i1l ，规定发车间隔为H 。交叉口j的周期为jC ，绿灯启亮时刻为0t ，绿灯时间为greenjt ，红灯时间为redjt ,每辆车 在交叉口 时的等待时间为i, j , j jd redit t，公交车每到达站点 需停车等待乘客上下车，上车人数i ,jA为乘客到达率i ,j 与前后两车到达同一站点的时间差之积，乘客下车人数i ,jB为到站时车内人数i ,jQ与站点j下车率i ,j 之积，单个乘客平均上车时间为upt，单个乘客平均上车时间为downt 。（1）路段行驶时间车辆 通过站点 与站点 j 1之间的路段需行驶时间, , 11,ij j j jjil lTv ，当线路上有1N 个路段时，易知车辆 要到达终点站需经过的总的路段行驶时间：1, , 11Nik k k kl lT
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型[J]. 张鹏,李文权,常玉林,谢君平. 中国公路学报. 2017(09)
[2]基于模糊逻辑的单线路公交实时控制方法[J]. 陈春晓,陈治亚,陈维亚. 公路交通科技. 2016(09)
[3]多模式公交组合调度优化模型[J]. 明洁,张贵军,刘玉栋. 计算机科学. 2015(09)
[4]基于区间车速引导的公交运行控制方法[J]. 滕靖,金威敏. 同济大学学报(自然科学版). 2015(08)
[5]可超车条件下公交车站点延误估算模型研究[J]. 武钧,霍月英. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(03)
[6]考虑可变速度调节的单点交叉口公交信号优先控制方法[J]. 马万经,吴明敏,韩宝新,刘好德,吴洪洋. 中国公路学报. 2013(02)
[7]公交车车速诱导研究与应用[J]. 郑晨,郑长江. 郑州大学学报(工学版). 2013(01)
[8]“一路一线直行式”公交模式下公交车行驶诱导和调度集成方法[J]. 王炜,陈淑燕,胡晓健. 东南大学学报(自然科学版). 2008(06)
[9]APTS下快速公交实时控制-调度方法研究[J]. 滕靖,杨晓光. 系统工程理论与实践. 2006(02)
[10]智能交通系统中的公交车辆动态调度研究[J]. 张飞舟,晏磊,范跃祖,孙先仿. 公路交通科技. 2002(03)
硕士论文
[1]车路协同环境下公交车辆到站时间预测及控制策略研究[D]. 尹婷婷.东南大学 2017
[2]车车通信条件下的公交实时调度方法研究[D]. 郑思瑶.北京交通大学 2016
[3]公共交通车辆串车形成原因及预测研究[D]. 李梦甜.东南大学 2016
[4]基于甩站策略的城市公交服务可靠性研究[D]. 刘明卉.北京邮电大学 2012
本文编号：3332633
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
公交车到达交叉口时刻区域分解图
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文分别为：1 m1Q C C，2 2 mQ C C。(2) 预测公交车到达站点的时间及可调控周期数。设前车 K 1通过交叉口时刻为绿灯启亮时刻，即一个周期的起始位置，此时其与后车K 车头时距为 H ，公交车 将于时刻At 驶离站点 A ，站点 到站点 B 之间的距离为ABS ，公交车以默认设计车度mv 匀速行驶，到达站点 所需行驶时间为ABABmStv ，两交叉口间存在交叉口C 时，车辆通过交叉口C 所需等待时间为车辆到达时刻与交叉口周期取余0 0( ) \ C g,( ) \ C0,( ) \ C gAC ACm mACmS SA v m A vmSA vmt t t t gtct ，此时，公交车将于时刻B A AB ct t t t到达站 ，则交叉口C 等比例缩放周期的次数为 N 。(3) 通过缩放周期达到延长或缩短交叉口等待时间，具体控制如下：
图 3-1 公交线路控制区及站点排序图每辆车以iv 的速度在线路上行驶，站点 i 与交叉口 之间的路段长度为i ,il，交叉口 与站点 i 1之间的路段长度为i , i1l ，规定发车间隔为H 。交叉口j的周期为jC ，绿灯启亮时刻为0t ，绿灯时间为greenjt ，红灯时间为redjt ,每辆车 在交叉口 时的等待时间为i, j , j jd redit t，公交车每到达站点 需停车等待乘客上下车，上车人数i ,jA为乘客到达率i ,j 与前后两车到达同一站点的时间差之积，乘客下车人数i ,jB为到站时车内人数i ,jQ与站点j下车率i ,j 之积，单个乘客平均上车时间为upt，单个乘客平均上车时间为downt 。（1）路段行驶时间车辆 通过站点 与站点 j 1之间的路段需行驶时间, , 11,ij j j jjil lTv ，当线路上有1N 个路段时，易知车辆 要到达终点站需经过的总的路段行驶时间：1, , 11Nik k k kl lT
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型[J]. 张鹏,李文权,常玉林,谢君平. 中国公路学报. 2017(09)
[2]基于模糊逻辑的单线路公交实时控制方法[J]. 陈春晓,陈治亚,陈维亚. 公路交通科技. 2016(09)
[3]多模式公交组合调度优化模型[J]. 明洁,张贵军,刘玉栋. 计算机科学. 2015(09)
[4]基于区间车速引导的公交运行控制方法[J]. 滕靖,金威敏. 同济大学学报(自然科学版). 2015(08)
[5]可超车条件下公交车站点延误估算模型研究[J]. 武钧,霍月英. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(03)
[6]考虑可变速度调节的单点交叉口公交信号优先控制方法[J]. 马万经,吴明敏,韩宝新,刘好德,吴洪洋. 中国公路学报. 2013(02)
[7]公交车车速诱导研究与应用[J]. 郑晨,郑长江. 郑州大学学报(工学版). 2013(01)
[8]“一路一线直行式”公交模式下公交车行驶诱导和调度集成方法[J]. 王炜,陈淑燕,胡晓健. 东南大学学报(自然科学版). 2008(06)
[9]APTS下快速公交实时控制-调度方法研究[J]. 滕靖,杨晓光. 系统工程理论与实践. 2006(02)
[10]智能交通系统中的公交车辆动态调度研究[J]. 张飞舟,晏磊,范跃祖,孙先仿. 公路交通科技. 2002(03)
硕士论文
[1]车路协同环境下公交车辆到站时间预测及控制策略研究[D]. 尹婷婷.东南大学 2017
[2]车车通信条件下的公交实时调度方法研究[D]. 郑思瑶.北京交通大学 2016
[3]公共交通车辆串车形成原因及预测研究[D]. 李梦甜.东南大学 2016
[4]基于甩站策略的城市公交服务可靠性研究[D]. 刘明卉.北京邮电大学 2012
本文编号：3332633
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