路口协同控制及其主动安全方法研究

发布时间：2021-08-29 03:26

　　路口的协同控制方法是智能交通控制领域的一个研究重点,国内外学者已经提出了很多基于孤岛路口的交通控制算法。这些算法不能满足实时交通的需求,满足不了对路口各相位公平性和路口交通安全性的要求,还忽视了车流之间的主动安全问题。为此,本文以现有路口协同控制系统为基础,针对路口的主动安全、效率、公平性问题,设计了单路口和多路口的横向安全协同控制算法和车队的纵向主动安全算法。利用数值仿真对算法进行了验证和对比分析,并在实验室环境下搭建由多辆缩微智能车组成的模拟平台,对其进行了验证。本文的主要研究内容如下:（1）提出了一种基于三级缓冲区的虚拟交通灯孤岛路口协同控制算法。首先,在路口设置了三级缓冲区,有效的对路口车流进行科学、合理的分隔控制,降低协同系统的复杂度。其次,三级缓冲区的大小是根据最近的交通流历史数据进行调整的,可有效的适应实时交通流状况。使用虚拟交通灯,克服了道路交通基础设施的不足和限制,降低了路口交通设施成本,保障了车流之间的横向安全。三级缓冲区主要作用是合理划分车流,限制交通灯的时间长度。虚拟交通灯主要作用是规划交通灯的相位顺序。它们有效的组合才能形成一个完整的信号控制命令。三级缓冲区和... 

【文章来源】：河南大学河南省

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

空间上的孤岛路口

图 2-2 影子路口路口的算法很少，最常见的方法就是时间错位同步法。即把只是时间上根据实际交通流做相应调整。而最合理的算法就上的大路口进行控制，这样相当于提升了协同控制系统的和数据蒸馏难度，但是却最接近真实交通流情况的，可以直系统上。通路口交通路口，就是毗邻交通路口和它的耦合度介于 0 与 1 之间路口是最容易见到的。而在现实生活中，从广义角度上看，路口。影子路口的耦合关系属于紧耦合，而普通路口的耦合和周围路口不存在任何耦合关系。

普通路口

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3369807