基于机器视觉的路面抗滑性能评价

发布时间：2021-10-19 10:37

　　车辆要在路面平稳安全行驶,路面必须要有良好的抗滑性能,为车辆提供足够的摩擦力。良好的抗滑性能可以保障行车安全,而选择合理的路面抗滑性能指标不仅是项目管理人员的需要,也是工程项目质量自身的需要。传统的基于摩擦系数和构造深度的检测方法容易受到测试条件的影响,研究表明抗滑性能和路面三维形貌特性有着紧密联系。研究路面三维形貌特征,分析其与路面抗滑性能之间的关系,不仅为路面抗滑性能检测提供了新思路,也对日常养护和筑路材料的选择具有指导意义。为了客观真实地反映路面三维形貌构造特征,本文将机器视觉理论引入到路面三维形貌重构,设计并搭建了基于双目立体视觉的实验平台,建立了基于双目立体视觉的沥青路面三维重构系统;用初始视差的峰值比计算每个像素点视差的可信度,并对归一化互相关算法得到的初始视差进行优化,最后利用三角测量原理对路面进行三维形貌恢复,并利用Croma8106型三维坐标仪对重建结果进行验证;针对路面三维形貌与抗滑性能的关系,本文将分形理论引入,分形几何学是描述复杂无规律的自然景物最有效的一种分析方法,本文对成型的4种不同级配的SMA车辙板试件进行三维形貌重构,利用“地毯覆盖法”提取路面三维模型的... 

【文章来源】：重庆交通大学重庆市

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

谷歌无人车[29]

图 1-2 谷歌无人车[29]光度立体法（shape from photometric stereo）, 利用单目多幅图像息恢复被测对象的三维形状。图像像素点的灰度值主要由物体表体和光源以及摄像机三者间的相对位置、物体形状共同决定，光定物体与摄像机的位置，获得不同光照和视角条件下的多幅图像程求得物体表面法向量，在基于高度全局优化和局部特征的基础式多尺度逼近，恢复物体三维形状。图 1-3 为光度立体法示意图。

1-4 MV-VS220A 双目立体视觉系统究，重点主要放在双目视觉的应用。美国麻省理工学院[31]提，再采用双目立体视觉系统，标物体深度信息进行精确计算确分割。华盛顿大学与微软公线双目立体视觉系统[32]，采用强的改进立体匹配算法进行图air 等[33]提出了基于机器视觉的的形状特征，并没有进行完整辆之间的距离更准确。日本东平面分割算法将地面与障碍物机器人周围区域的地图，根据学研发了一种自适应双目视觉

【参考文献】：
期刊论文
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[2]沥青混合料材料结构数字图像技术的基本方法[J]. 张肖宁.  华南理工大学学报(自然科学版). 2012(10)
[3]基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法[J]. 赖小波,朱世强.  浙江大学学报(工学版). 2011(09)
[4]图像分形维数计算方法的比较[J]. 赵海英,杨光俊,徐正光.  计算机系统应用. 2011(03)
[5]岩土介质分维数的求解方法[J]. 陶高梁,张季如,黄丽,袁伦.  华中科技大学学报(自然科学版). 2010(08)
[6]沥青路面形貌对抗滑性能影响的理论分析[J]. 曹平,严新平,白秀琴.  摩擦学学报. 2009(04)
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[8]助剂对水性UV固化丝网印刷塑料油墨附着力的影响[J]. 杨丽珍,郝燕萍,周震.  包装工程. 2008(09)
[9]一种基于分形理论的多尺度多方向纹理特征提取方法[J]. 赵莹,高隽,陈果,冯文刚.  仪器仪表学报. 2008(04)
[10]微观尺度上土壤孔隙及其分维数的SEM分析[J]. 张季如,黄丽,祝杰,黄文竞.  土壤学报. 2008(02)

博士论文
[1]沥青路面抗滑特性与其表面粗糙特性之关系研究[D]. 王元元.东南大学 2017
[2]快速图像配准和高精度立体匹配算法研究[D]. 施陈博.清华大学 2011
[3]粗集料表面微观构造分形性质探讨与沥青路面抗滑性能关系研究[D]. 孙杨勇.华南理工大学 2010
[4]基于分形方法的沥青路面抗滑技术研究[D]. 赵战利.长安大学 2005

硕士论文
[1]路面抗滑性能变化特性研究[D]. 王利利.北京工业大学 2008



本文编号：3444710