基于脉冲雷达液位计的桥梁实时净空高度测量系统开发研究
发布时间：2021-11-28 15:22
随着我国交通运输行业的快速发展,船舶大型化成为水上运输的主要趋势,由于大型运输船舶水上高度较高,在通过桥梁时会带来一定的安全隐患。目前由于缺少桥梁的实时净空高度数据,船舶驾驶人员在桥区通航时,因对净空高度的判断失误,容易酿成航运交通事故,不仅严重损害船体,还会危害桥上人员与车辆的安全,带来巨大的损失,因此实时监测大型桥梁的净空高度显得尤为重要。本文在调研分析我国主要水系桥梁净空高度测量和水位监测技术的基础上,提出了基于脉冲雷达液位计进行桥梁净空高度实时测量的方法,主要研究内容及结论如下:（1）采用GNSS-RTK技术测量脉冲雷达液位计安装平台高程。阐述了GNSS-RTK进行高程测量的原理,利用GNSS-RTK技术进行平台高程测量的实施方法,并对其所能达到的精度进行了分析。（2）提出了基于脉冲雷达液位计进行桥梁净空高度实时测量的原理和方法,研究分析了高精度的三角高程测量法和动态GNSS-RTK高程测量法测定桥梁底高的原理及其不足,重点阐述了脉冲雷达液位计的测量原理,分析了其测量误差产生的原因。通过改进雷达液位计测量实施方案,提高了测量精度,保证了脉冲雷达液位计实时测量桥梁净空高度的准确性...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
·11德国轮船撞桥梁事故船舶碰撞桥梁底事故，主要有以下几个方面的原因：船舶驾驶人员操纵不当；对该
实测实验验证该方法的可行性，最后对 GNSS-RTK 测量结果进行误差与精度分2.1 概述GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球导航定位卫星系统，是目前应用最广泛、最成熟的导航定位系统，它可以依靠 GPS/BDS/GLONASS/GALILE户提供全天候以及全方位的导航定位信息，极大的方便了人们的生产生活。根据 G供给用户的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可将其测量方式分为厘米级、毫态、动态 RTK、RTD 等几种。当前，利用多基站网络 RTK 技术建立的连续运行位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，CORS）已成为 GN应用的热点。CORS 的建立可以大大提高测绘的速度与效率，降低测绘劳动强度，也为 RTK 提供了强大的技术支持。RTK（Real time kinematic）载波相位差分技术[11]，是一种新型的 GNSS 测量之前的静态、动态测量等事后处理 GNSS 测量方法不同的是 RTK 具有实时性，定位精度可达到厘米级，极大的提高了工作效率，同时降低了危险性，目前 RT被广泛应用于不同领域。RTK 有常规单基站 RTK 和网络 RTK 两种类型
第二章 GNSS-RTK 测量雷达液位计安装平台高程GNSS-RTK 原理据卫星定位原理的不同，卫星定位有两种方式，即绝对定位与相对定位。用一台接收机进行工作，通过卫星端与接收机端的伪距观值，来确定接收。此种定位其优点在于操作简便，可单接收机工作，但易受各种误差影响差可以通过模型进行求解，但其稳定性不高，且会导致误差残余过大，影精度。而相对定位是使用多台接收机，对天空中的卫星进行同步观测，从收机间相互位置关系。这种定位模式通过接收机间与卫星间作差，可以有大部分的误差。相对定位模式的代表有静态基线解算和网络实时动态差分络 RTK（Real-time Kinematic）。
【参考文献】：
期刊论文
[1]桥梁净空高度实时检测与综合报告系统及其应用[J]. 郭义浩. 水道港口. 2017(01)
[2]雷达液位计水位测量数据跳变问题的研究与解决方案[J]. 吴宝国,贾湘婷,魏永强. 信息通信. 2016(09)
[3]长江南京潮水位站近百年高潮位变化特征及成因分析[J]. 朱庆云,王文辉,谢海文,严锋,陆庆皓,张维东,郭玉法. 水文. 2016(01)
[4]基于水位与流速测量的桥区安全通航监测系统[J]. 窦路,陈凯,张明睿. 数字通信世界. 2015(08)
[5]桥区航道通过能力分析[J]. 淦学甄,艾万政. 船海工程. 2015(03)
[6]浅谈GPS测量的误差来源与减弱措施[J]. 魏天福. 科技视界. 2015(02)
[7]Vegapuls61雷达水位计在长江数字航道水位测量中的应用[J]. 冯能操,陈卫,罗维新. 水运工程. 2014(11)
[8]雷达液位计的测量原理与应用[J]. 刘冰. 广州化工. 2012(21)
[9]基于三角测量法的信息行为研究[J]. 彭骏,惠朝阳. 医学信息学杂志. 2012(10)
[10]全站仪三角高程测量及精度[J]. 周显平. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2011(05)
硕士论文
[1]桥区船舶安全通航与高度测量系统研究[D]. 黄喆.大连海事大学 2015
[2]基于雷达液位计的水文信息实时监测系统的研究[D]. 范飞飞.湖北工业大学 2013
[3]长江中下游通航要素信息数据库的研究[D]. 汪伟.武汉理工大学 2011
[4]船舶碰撞事故致因链分析[D]. 孙书钢.大连海事大学 2010
本文编号：3524667
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
·11德国轮船撞桥梁事故船舶碰撞桥梁底事故，主要有以下几个方面的原因：船舶驾驶人员操纵不当；对该
实测实验验证该方法的可行性，最后对 GNSS-RTK 测量结果进行误差与精度分2.1 概述GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球导航定位卫星系统，是目前应用最广泛、最成熟的导航定位系统，它可以依靠 GPS/BDS/GLONASS/GALILE户提供全天候以及全方位的导航定位信息，极大的方便了人们的生产生活。根据 G供给用户的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可将其测量方式分为厘米级、毫态、动态 RTK、RTD 等几种。当前，利用多基站网络 RTK 技术建立的连续运行位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，CORS）已成为 GN应用的热点。CORS 的建立可以大大提高测绘的速度与效率，降低测绘劳动强度，也为 RTK 提供了强大的技术支持。RTK（Real time kinematic）载波相位差分技术[11]，是一种新型的 GNSS 测量之前的静态、动态测量等事后处理 GNSS 测量方法不同的是 RTK 具有实时性，定位精度可达到厘米级，极大的提高了工作效率，同时降低了危险性，目前 RT被广泛应用于不同领域。RTK 有常规单基站 RTK 和网络 RTK 两种类型
第二章 GNSS-RTK 测量雷达液位计安装平台高程GNSS-RTK 原理据卫星定位原理的不同，卫星定位有两种方式，即绝对定位与相对定位。用一台接收机进行工作，通过卫星端与接收机端的伪距观值，来确定接收。此种定位其优点在于操作简便，可单接收机工作，但易受各种误差影响差可以通过模型进行求解，但其稳定性不高，且会导致误差残余过大，影精度。而相对定位是使用多台接收机，对天空中的卫星进行同步观测，从收机间相互位置关系。这种定位模式通过接收机间与卫星间作差，可以有大部分的误差。相对定位模式的代表有静态基线解算和网络实时动态差分络 RTK（Real-time Kinematic）。
【参考文献】：
期刊论文
[1]桥梁净空高度实时检测与综合报告系统及其应用[J]. 郭义浩. 水道港口. 2017(01)
[2]雷达液位计水位测量数据跳变问题的研究与解决方案[J]. 吴宝国,贾湘婷,魏永强. 信息通信. 2016(09)
[3]长江南京潮水位站近百年高潮位变化特征及成因分析[J]. 朱庆云,王文辉,谢海文,严锋,陆庆皓,张维东,郭玉法. 水文. 2016(01)
[4]基于水位与流速测量的桥区安全通航监测系统[J]. 窦路,陈凯,张明睿. 数字通信世界. 2015(08)
[5]桥区航道通过能力分析[J]. 淦学甄,艾万政. 船海工程. 2015(03)
[6]浅谈GPS测量的误差来源与减弱措施[J]. 魏天福. 科技视界. 2015(02)
[7]Vegapuls61雷达水位计在长江数字航道水位测量中的应用[J]. 冯能操,陈卫,罗维新. 水运工程. 2014(11)
[8]雷达液位计的测量原理与应用[J]. 刘冰. 广州化工. 2012(21)
[9]基于三角测量法的信息行为研究[J]. 彭骏,惠朝阳. 医学信息学杂志. 2012(10)
[10]全站仪三角高程测量及精度[J]. 周显平. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2011(05)
硕士论文
[1]桥区船舶安全通航与高度测量系统研究[D]. 黄喆.大连海事大学 2015
[2]基于雷达液位计的水文信息实时监测系统的研究[D]. 范飞飞.湖北工业大学 2013
[3]长江中下游通航要素信息数据库的研究[D]. 汪伟.武汉理工大学 2011
[4]船舶碰撞事故致因链分析[D]. 孙书钢.大连海事大学 2010
本文编号：3524667
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