基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
发布时间：2021-12-10 16:21
随着社会经济与汽车市场的不断发展，车库的建设远远跟不上汽车总量的上升速度，造成停车难、停车混乱和交通堵塞等问题，而且现有立体车库存在着存取时间长、占地面积大、价格昂贵和性能不稳定等缺点。因此，发展高性能、空间利用率高、自动化的车库将势在必行。针对当前对车库的迫切需求及现有车库存在的问题，本文完成了基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制。 本文以西安某小区地下车库为研究对象，对升降横移式立体车库的控制系统进行具体的分析与研究。论文研究的主要内容如下： 首先，本文通过分析国内外现有立体车库的特点，提出了PSH28D-D1前后两排车库的设计方案，介绍了PSH28D-D1车库的主体结构与工作原理，重点阐述了该车库控制系统的架构与组件，并对该车库电机的控制线路进行了设计与分析。选用西门子S7-200系列PLC及其EM223扩展模块，完成了该车库控制系统PLC接线、I/O口的分配等硬件设计，将就近停车与最优路径相结合，采用模块化的设计思想编写车库控制系统执行程序，其在整体控制系统的自动化及存取时间方面效果良好。其次，建立升降横移式立体车库的排队模型，利用MATLAB软件对该车库在三种情况下的存取...
【文章来源】： 长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 机械式立体车库研究与应用现状
1.2.1 机械式立体车库国内研究与应用现状
1.2.2 机械式立体车库国外研究与应用现状
1.3 论文研究的主要内容与结构
1.3.1 论文研究的目的与内容
1.3.2 论文的主体框架
第二章 升降横移式立体车库的结构与控制系统研究
2.1 机械式立体车库的概述
2.1.1 机械式立体车库的定义
2.1.2 机械式立体车库的类型与特点
2.2 机械式立体车库的确定
2.2.1 机械式立体车库类型的确定
2.2.2 升降横移式立体车库指标的确定
2.3 升降横移式立体车库的结构与工作原理
2.3.1 升降横移式立体车库的结构
2.3.2 升降横移式立体车库的工作原理
2.4 升降横移式立体车库控制系统研究
2.4.1 升降横移式立体车库控制系统架构
2.4.2 升降横移式立体车库控制系统组件
2.4.3 车库电机控制系统的分析
2.5 本章总结
第三章 升降横移式立体车库控制系统的设计
3.1 立体车库控制器的选取与概述
3.1.1 立体车库控制器的选取
3.1.2 PLC 概述
3.2 车库控制系统硬件设计
3.2.1 PLC 的选型
3.2.2 PLC 的外部 I/O 口分配
3.2.3 PLC 的外部接线
3.3 车库控制系统控制过程分析
3.3.1 车库控制系统的控制原理
3.3.2 车库控制系统的流程图
3.4 车库控制系统程序的设计与分析
3.4.1 初始化子程序
3.4.2 渡车板横移子程序
3.4.3 后排升降子程序
3.4.4 故障报警子程序
3.5 本章总结
第四章 升降横移式立体车库存取策略的研究
4.1 车库排队模型
4.1.1 排队模型概述
4.1.2 车库排队模型的建立
4.2 车库存取策略研究
4.2.1 常见的车库存取策略
4.2.2 车库存取车流量的分析
4.2.3 车库存取策略的数学模型
4.2.4 车库控制策略的仿真与分析
4.3 本章总结
第五章 升降横移式立体车库控制系统的应用研究
5.1 MCGS 组态软件的概述
5.2 升降横移式立体车库的组态分析及监控系统框架
5.3 MCGS 与 PLC 的连接与调试
5.4 升降横移式立体车库监控界面与流程的设计
5.4.1 组态界面的设计
5.4.2 MCGS 中实时数据库的研究
5.4.3 车库工程画面的连接
5.4.4 MCGS 运行策略组态调试与分析
5.4.5 升降横移式立体车库信息监管界面的设计
5.4.6 MCGS 安全机制组态
5.5 本章总结
总结与展望
参考文献
附录
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]西安市停车问题研究与对策 [J]. 姜涛. 中华民居(下旬刊). 2013(05)
[2]基于Workbench的立体车库钢架稳定性分析 [J]. 韩兵兵,张功学,贾争宪. 陕西科技大学学报(自然科学版). 2013(01)
[3]基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究 [J]. 张芳芳,梁飞,朱敏哲. 计算机仿真. 2013(01)
[4]坡道式立体车库抗震性能的弹塑性分析 [J]. 张锡治,范宏飞,贾莉. 工程抗震与加固改造. 2012(04)
[5]基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究 [J]. 胡清明,李西兵,郭建华,王世刚,林颖. 机床与液压. 2011(18)
[6]基于改进遗传算法立体车库存取调度优化 [J]. 李剑锋,段文军,方斌,卿建喜. 控制工程. 2010(05)
[7]组态技术在立体车库监控系统中的应用 [J]. 刘美莲,熊光洁,吴雪. 北京工商大学学报(自然科学版). 2009(04)
[8]基于PLC的立体车库控制系统设计 [J]. 刘美莲,滕旭辉,熊光洁,吴雪. 微计算机信息. 2009(07)
[9]基于排队论的立体车库车辆存取调度原则优化 [J]. 徐格宁,程红玫,陈延伟. 起重运输机械. 2008(05)
[10]基于TRIZ的新型立体车库创新设计 [J]. 韩立芳,张明勤,李海青,臧德江,石海龙. 工程设计学报. 2008(02)
硕士论文
[1]基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究[D]. 易倩颖.浙江大学. 2012
[2]基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计[D]. 谭仁人.电子科技大学. 2011
[3]立体车库中存取车机械装置及其控制系统的研究开发[D]. 华文瀚.西南交通大学. 2010
[4]升降横移式智能化立体车库设计与研究[D]. 杨丽英.山东大学. 2010
[5]自动化立体车库控制系统的设计及应用[D]. 张强.电子科技大学. 2009
[6]单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度研究[D]. 王勇.上海交通大学. 2009
[7]升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析[D]. 汤伟.合肥工业大学. 2008
[8]智能立体车库设计方案优化及其监控管理系统研究[D]. 张伟中.长安大学. 2004
本文编号：3532974
【文章来源】： 长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 机械式立体车库研究与应用现状
1.2.1 机械式立体车库国内研究与应用现状
1.2.2 机械式立体车库国外研究与应用现状
1.3 论文研究的主要内容与结构
1.3.1 论文研究的目的与内容
1.3.2 论文的主体框架
第二章 升降横移式立体车库的结构与控制系统研究
2.1 机械式立体车库的概述
2.1.1 机械式立体车库的定义
2.1.2 机械式立体车库的类型与特点
2.2 机械式立体车库的确定
2.2.1 机械式立体车库类型的确定
2.2.2 升降横移式立体车库指标的确定
2.3 升降横移式立体车库的结构与工作原理
2.3.1 升降横移式立体车库的结构
2.3.2 升降横移式立体车库的工作原理
2.4 升降横移式立体车库控制系统研究
2.4.1 升降横移式立体车库控制系统架构
2.4.2 升降横移式立体车库控制系统组件
2.4.3 车库电机控制系统的分析
2.5 本章总结
第三章 升降横移式立体车库控制系统的设计
3.1 立体车库控制器的选取与概述
3.1.1 立体车库控制器的选取
3.1.2 PLC 概述
3.2 车库控制系统硬件设计
3.2.1 PLC 的选型
3.2.2 PLC 的外部 I/O 口分配
3.2.3 PLC 的外部接线
3.3 车库控制系统控制过程分析
3.3.1 车库控制系统的控制原理
3.3.2 车库控制系统的流程图
3.4 车库控制系统程序的设计与分析
3.4.1 初始化子程序
3.4.2 渡车板横移子程序
3.4.3 后排升降子程序
3.4.4 故障报警子程序
3.5 本章总结
第四章 升降横移式立体车库存取策略的研究
4.1 车库排队模型
4.1.1 排队模型概述
4.1.2 车库排队模型的建立
4.2 车库存取策略研究
4.2.1 常见的车库存取策略
4.2.2 车库存取车流量的分析
4.2.3 车库存取策略的数学模型
4.2.4 车库控制策略的仿真与分析
4.3 本章总结
第五章 升降横移式立体车库控制系统的应用研究
5.1 MCGS 组态软件的概述
5.2 升降横移式立体车库的组态分析及监控系统框架
5.3 MCGS 与 PLC 的连接与调试
5.4 升降横移式立体车库监控界面与流程的设计
5.4.1 组态界面的设计
5.4.2 MCGS 中实时数据库的研究
5.4.3 车库工程画面的连接
5.4.4 MCGS 运行策略组态调试与分析
5.4.5 升降横移式立体车库信息监管界面的设计
5.4.6 MCGS 安全机制组态
5.5 本章总结
总结与展望
参考文献
附录
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]西安市停车问题研究与对策 [J]. 姜涛. 中华民居(下旬刊). 2013(05)
[2]基于Workbench的立体车库钢架稳定性分析 [J]. 韩兵兵,张功学,贾争宪. 陕西科技大学学报(自然科学版). 2013(01)
[3]基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究 [J]. 张芳芳,梁飞,朱敏哲. 计算机仿真. 2013(01)
[4]坡道式立体车库抗震性能的弹塑性分析 [J]. 张锡治,范宏飞,贾莉. 工程抗震与加固改造. 2012(04)
[5]基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究 [J]. 胡清明,李西兵,郭建华,王世刚,林颖. 机床与液压. 2011(18)
[6]基于改进遗传算法立体车库存取调度优化 [J]. 李剑锋,段文军,方斌,卿建喜. 控制工程. 2010(05)
[7]组态技术在立体车库监控系统中的应用 [J]. 刘美莲,熊光洁,吴雪. 北京工商大学学报(自然科学版). 2009(04)
[8]基于PLC的立体车库控制系统设计 [J]. 刘美莲,滕旭辉,熊光洁,吴雪. 微计算机信息. 2009(07)
[9]基于排队论的立体车库车辆存取调度原则优化 [J]. 徐格宁,程红玫,陈延伟. 起重运输机械. 2008(05)
[10]基于TRIZ的新型立体车库创新设计 [J]. 韩立芳,张明勤,李海青,臧德江,石海龙. 工程设计学报. 2008(02)
硕士论文
[1]基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究[D]. 易倩颖.浙江大学. 2012
[2]基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计[D]. 谭仁人.电子科技大学. 2011
[3]立体车库中存取车机械装置及其控制系统的研究开发[D]. 华文瀚.西南交通大学. 2010
[4]升降横移式智能化立体车库设计与研究[D]. 杨丽英.山东大学. 2010
[5]自动化立体车库控制系统的设计及应用[D]. 张强.电子科技大学. 2009
[6]单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度研究[D]. 王勇.上海交通大学. 2009
[7]升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析[D]. 汤伟.合肥工业大学. 2008
[8]智能立体车库设计方案优化及其监控管理系统研究[D]. 张伟中.长安大学. 2004
本文编号：3532974
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/3532974.html
