基于组合定位的下一代列车自主定位系统研究

发布时间：2022-01-06 05:55

　　介绍了CBTC（基于通信的列车控制）列车定位系统的应用现状及局限性,进而分析了基于GNSS-INS（全球卫星导航系统-惯性导航系统）的列车定位系统以及基于HDMAP（高精电子地图）和图像识别的辅助定位系统,并以此为基础提出了组合定位系统。组合定位系统具有更主动的定位方式、更高的冗余性和定位精度。 

【文章来源】：城市轨道交通研究. 2020,23(11)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

基于漏缆的隧道内GNSS信号广播

图1 基于漏缆的隧道内GNSS信号广播考虑到信号系统冗余设计的需求,在下一代的定位系统中将采用BDS+GPS双卫星导航系统的方式(见图2),以提高定位系统的可靠性和安全性。在定位基准上,BDS和GPS存在着坐标基准和时间基准的不同的问题,北斗采用CSCS2000国家大地坐标系统,GPS采用WGS-84坐标系统。两者在原点、尺度及定向的定义都是相同的,仅在参考椭球扁率上有微小差异,对于短距离的相对定位来说,完全可以忽略。在时间基准方面,可采用同一系统内部双差组合的方式,既避免了时间基准的不同,又消除了卫星钟差和接收机钟差的影响。最后将采用最小二乘法或卡尔曼滤波的形式,计算得出精确的位置信息。

列车在隧道内运行过程中,无GNSS信号时,可采用INS列车定位系统(见图3)。当列车再次接收到GNSS信号后,以GNSS信号为基准,重新校验当前位置信息。3 基于HDMAP和图像识别的辅助定位

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多传感器的信息融合列车定位算法研究[J]. 杨岗,林颖.  铁道通信信号. 2019(05)
[2]高安全高可靠测速测距系统的设计与实现[J]. 陈文赛.  城市轨道交通研究. 2018(04)
[3]生成高精度轨道电子地图的数据处理方法[J]. 左自辉,王开锋,许聪,刘春雨.  中国铁道科学. 2016(04)
[4]基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究[J]. 蔡煊,王长林,林颖.  城市轨道交通研究. 2015(03)

硕士论文
[1]基于北斗/INS/图像融合的下一代列车定位系统研究[D]. 卢宇环.兰州交通大学 2018



本文编号：3571868