基于集成聚类的交叉口车辆行驶路径提取方法

发布时间：2023-12-07 17:17

　　交叉口不同方向车辆的行驶路径冲突会导致各种碰撞风险,因此利用交叉口的车辆轨迹数据提取该场景下的路径信息,对交叉口碰撞风险分析具有重要意义。提出一种基于集成聚类的路径信息提取方法,用于从交叉口车辆轨迹数据中获取交叉口路径信息。将车辆轨迹投射到网格上,并压缩其中大量的冗余点;采用集成聚类方法提取高质量的聚类,获取聚类后,基于图的拉普拉斯中心性,提取各个聚类的代表;采用深度优先搜索将聚类合并成路径。实验分析表明,该方法在多个数据集上展现出较强的鲁棒性,并且提高了路径提取精度。

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【文章目录】：
0 引 言
    1 相关概念与数据预处理
    2 轨迹特征提取与距离度量
        2.1 轨迹数据的直方图描述
        2.2 轨迹形状特征
        2.3 轨迹相似度
    3 路径提取算法
        3.1 轨迹的集成聚类策略
        3.2 获取聚类原型
        3.3 路径生成
    4 实验分析
        4.1 实验环境与数据集
        4.2 轨迹集成聚类效果
        4.3 路径生成实验
    5 结 语



本文编号：3870844