基于YCbCr和Hough变换圆的林区原木运输车辆识别

发布时间：2024-05-18 20:53

　　正确识别林区原木运输车辆能有效防止原木被违法运输的异常行为,提高监控管理森林资源的效力。为了解决由于林区道路场景的复杂性,原木端面颜色受光照、湿度等影响使得原木运输车辆识别率较低的问题,将基于YCbCr颜色空间和Hough变换圆检测相结合来识别林区原木运输车辆。同一捆原木端面颜色差异较小,可使用YCbCr颜色特征空间来分割图像,去除背景干扰;图像被转换到RGB空间以去除原木区域二值图像的背景;利用形态学方法统一去除二值化图像的原木缝隙来确定图像边缘;利用Hough变换圆的点线间的对偶性来检测原木运输车辆,降低了噪声的敏感性。实验结果表明,上述方法对成捆裸露在外的原木运输车辆识别率达到了71%以上,鲁棒性和有效性较好。

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【部分图文】：

图1算法流程图

采用YCbCr颜色特征和Hough变换圆检测识别林区木材运输车辆的算法流程如图1所示,图像经过YCbCr颜色空间转换后获得二值化图像,再进行Hough变换圆检测。2.1颜色特征空间

图2分割后的木材通道图像

式中:FY(x,y)为像素点(x,y)在Y分量的像素值,FCb(x,y)为像素点(x,y)在Cb分量的像素值,FCr(x,y)为像素点(x,y)在Cr分量的像素值。根据上述公式可以得到二值化图像。为了更好地确定二值化图像的阈值,需要研究木材像素在YCbCr的色彩空间的分布规律,....

图3未分割的木材运输车辆

由于原木嵌套关系在实际中的原木端面不存在,因此,只需要寻找到类圆的圆心来识别原木端面,圆心的信息就被记录在二维空间的累加器数组中。由先验知识得出的判据为:1)若圆心点在二值化图像中取值为l,则圆心点为物体上的点;2)边缘点不是圆心点;3)圆心点到图像边界的距离应大于可能出现....

图4分割后的木材区域

图3未分割的木材运输车辆利用YCbCr颜色特征来识别并分割感兴趣区域,Hough圆变换检测分割出来的感兴趣区域,如果分割区域能检测出若干个圆形,那么就可以认为此区域为木材,该车辆为装载木材的车辆。通常,Hough变换(HoughTansform)检测被用于一定函数关系描述的曲....

本文编号：3977334