基于三维激光数据的车辆碰撞角度估算模型

发布时间：2017-06-15 14:00

  本文关键词：基于三维激光数据的车辆碰撞角度估算模型，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为定量分析道路交通事故中车辆的碰撞角度,根据胡克定律中质点位移量与受力的力学方程,构建碰撞角度与碰撞变形区域的形变量及法向量之间的数学关联模型,并提出适用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重构方法,最终建立交通事故中车辆碰撞角度的估算模型。为验证模型的正确性,进行多角度碰撞试验,根据表面碰撞前后的三维激光点云数据及提出的曲面重构算法,计算各点变形量及法向量,并代入模型验证其有效性。验证结果表明,实际碰撞角度为30~90°时,模型计算误差小于6°。
【作者单位】： 道路交通安全公安部重点实验室;武汉理工大学智能交通系统研究中心;武汉理工大学自动化学院;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心;
【关键词】： 交通事故 三维重构 车辆碰撞角度 胡克定律 法向量
【基金】：国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05) 公安部技术研究课题(2015JSYJC17)
【分类号】：U491.31;TN249
【正文快照】： 随着道路交通事故的频发,车辆碰撞研究日益增多[1-2]。道路交通事故中,车辆碰撞角度是反映碰撞事故形态的重要特征,在缺少监控的情况下,判断车辆的碰撞角度相对比较困难。车辆的碰撞是一个复杂的过程,通过事故现场原始的采样、痕迹固定、拍照等手段获取的数据,往往没有精确的

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本文编号：452568