基于图像分析的未系安全带自动检测方法研究
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【摘要】:智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是目前全世界交通运输领域比较前沿的研究课题。本文将图像处理和模式识别应用于智能交通领域,对日益严峻的交通问题有重大意义。目前,随着道路卡口摄像头的增加,车牌自动识别,闯红灯自动抓拍识别,超速行驶识别已经实现了自动化,而未系安全带的自动识别才刚刚起步,目前主要是通过人工进行筛选,工作量非常大。近年来,由于交通事故数量的日益增加,引起了越来越多相关部门的注意,安全带,作为保障司机和乘客生命安全和降低死亡率的重要手段,交管部门严格要求司机和乘客在车辆行驶过程中佩戴安全带,同时这也是我国交通法明确规定的。针对以上的情况,本文对基于图像分析的未系安全带自动识别系统进行了研究,经过大量的实验,得到了非常满意的效果,如果真正的投入使用,将会减轻工作人员的负担。整个系统主要分为4个部分:(1)对采集到的图像首先进行预处理,比如灰度化,二值化(本文提出一种新的图像二值化的方法)。(2)车牌的定位,本文通过车牌的纹理特征,结合形态学的操作方法,对字符进行团块检测,然后对字符进行X,Y方向的聚类,从而实现车牌的定位。(3)通过车牌的位置和坐标信息,来定位车窗玻璃的上下边界,计算灰度图像水平方向和垂直方向的梯度,分别向X轴投影,从而确定车窗玻璃的左右边界。通过肤色特征和方向盘的位置对司机进行了定位。(4)利用Canny算子,对图像的边缘进行检测,然后利用概率霍夫变换和最小二乘法相结合来拟合直线,并提取特征向量,最后通过支持向量机来进行分类,判断司机是否佩戴了安全带。通过本次实验证明该方法可行,在时间和准确率方面具有有效性。
【关键词】:车牌定位 安全带 hough直线检测 最小二乘法
【学位授予单位】:沈阳理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U495;TP391.41
【目录】:
- 摘要6-7
- Abstract7-11
- 第1章 绪论11-16
- 1.1 研究背景和意义11-12
- 1.2 相关领域的研究现状12-14
- 1.3 安全带识别研究综述14-15
- 1.3.1 安全带自动识别技术难点14
- 1.3.2 安全带自动识别系统设计思路14-15
- 1.4 本论文主要研究的内容及结构15-16
- 第2章 数字图像处理理论基础16-34
- 2.1 图像分割16-17
- 2.1.1 基于阈值的分割方法17
- 2.1.2 基于边缘的分割方法17
- 2.2 图像二值化17-21
- 2.2.1 最大类间方差法(Otsu法)18-19
- 2.2.2 一维交叉熵值法19-21
- 2.3 数学形态学21-25
- 2.3.1 二值形态学22
- 2.3.2 灰度数学形态学22-23
- 2.3.3 模糊数学形态学23
- 2.3.4 数学形态学的主要应用23-25
- 2.4 图像边缘检测25-30
- 2.4.1 Roberts边缘算子25-26
- 2.4.2 Sobel算子26-27
- 2.4.3 Prewitt算子27-28
- 2.4.4 Canny算子28-30
- 2.5 霍夫变换(Hough变换)30-33
- 2.5.1 直线检测算法31-33
- 2.5.2 圆检测算法33
- 2.6 本章小结33-34
- 第3章 车牌定位和司机定位34-50
- 3.1 车牌定位的算法简介34-36
- 3.1.1 车牌类型和特征34-35
- 3.1.2 现有的车牌定位算法的优缺点35-36
- 3.2 图像预处理36-43
- 3.2.1 灰度化和二值化36-40
- 3.2.2 形态学闭操作和字符轮廓和外接矩形的检测40-42
- 3.2.3 字符外接矩形的聚类42-43
- 3.3 车窗的定位43-46
- 3.4 司机人脸的定位46-48
- 3.5 实验结果与分析48-49
- 3.6 本章小结49-50
- 第4章 安全带检测50-62
- 4.1 检测前的预处理50-55
- 4.1.1 直方图均衡化50-51
- 4.1.2 高斯平滑滤波51-53
- 4.1.3 Canny边缘检测和以方向盘为参考的二次检测53-55
- 4.2 利用最小二乘法和概率hough变换相结合进行安全带检测55-60
- 4.2.1 概率hough变换55-56
- 4.2.2 最小二乘法56-58
- 4.2.3 最小二乘法与概率hough变换的结合58-60
- 4.3 特征向量的构造60
- 4.4 实验结果与分析60-61
- 4.5 本章小结61-62
- 第5章 SVM的训练和安全带识别62-71
- 5.1 SVM介绍62
- 5.2 SVM的常用方法62-69
- 5.2.1 线性情况62-66
- 5.2.2 非线性情况66-67
- 5.2.3 核函数及参数的选择67-68
- 5.2.4 支持向量机训练过程68-69
- 5.3 SVM的训练和识别69
- 5.4 实验结果与分析69-70
- 5.5 本章小结70-71
- 结论71-73
- 参考文献73-77
- 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果77-78
- 致谢78-79
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