公交车进出站良好驾驶行为建模及参数获取方法研究

发布时间：2017-06-28 09:23

  本文关键词：公交车进出站良好驾驶行为建模及参数获取方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：优化驾驶员的驾驶行为不仅可以有效预防交通事故的发生,还能够提高燃油资源的利用率,降低道路交通对环境的污染。驾驶行为评价的关键在于数据处理,车载终端通过一系列车载传感器、数据采集设备获取车辆行驶数据,经建模处理,获取评价结果,并根据评价结果为驾驶员提供合理的驾驶策略。行驶过程的随机性导致车辆行驶数据处理困难,本文以行驶路径固定、车型一致的公交车行驶数据为研究对象,提出了公交车行驶关键区域的概念,并以之为基础,提出了一种基于设定关键区域,即车站区域的良好驾驶行为参数获取方法,该方法能够在该类关键区域为驾驶员提供实时操作建议,优化驾驶技术,降低油耗,提高安全性和舒适度。具体内容如下:(1)叙述了良好驾驶行为获取方法的背景和意义;然后介绍了自动驾驶、驾驶辅助系统以及驾驶行为分析建模的国内外研究现状。(2)构建了驾驶行为模型,详细介绍了公交车的节能驾驶原理,为了能够在大量驾驶数据中选择出良好驾驶行为,提出了利用模糊综合评估方法对驾驶行为进行评价。(3)首先基于良好驾驶行为的概念,建立了良好驾驶行为模型框架,给出了实时驾驶数据的采集系统方案。其次根据先验规则及驾驶行为评价标准在采集到的海量驾驶数据中提取相对良好的驾驶行为数据。按照关键区域和时间段特征,分为若干数据片,并利用MapReduce并行框架分别对数据片聚类、剪支后得到关键区域特定时间段的良好驾驶行为参数。整合所有数据片结果,得到整条线路的良好驾驶行为参数。(4)选取了训练样本以外的良好驾驶行为数据进行模型和参数的验证,结果表明所建模型及参数获取方法有效。并介绍了所获良好驾驶行为参数的应用场景,给出了不同时段的测试结果。
【关键词】：智能交通 驾驶行为建模 良好驾驶行为参数 公交车节能 并行处理
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491
【目录】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 绪论8-14
• 1.1 研究背景及意义8-9
• 1.2 国内外研究现状9-12
• 1.2.1 自动驾驶的研究现状9
• 1.2.2 驾驶辅助系统的研究现状9-10
• 1.2.3 驾驶行为分析建模的研究现状10-12
• 1.3 本文的主要工作及内容安排12-14
• 1.3.1 主要工作12-13
• 1.3.2 内容安排13-14
• 2 关键区域及驾驶行为判决基础模型14-25
• 2.1 模型概述14-15
• 2.2 公交车行驶中的关键区域15-16
• 2.3 节能驾驶16-21
• 2.3.1 公交车燃料经济性16-17
• 2.3.2 节能驾驶原理17-21
• 2.4 驾驶行为综合评价21-23
• 2.4.1 模糊评估模型22-23
• 2.4.2 计算方法23
• 2.5 本章小结23-25
• 3 良好驾驶行为计算模型25-36
• 3.1 良好驾驶行为计算模型25-31
• 3.1.1 数据采集26-28
• 3.1.2 模型建立28-31
• 3.2 良好驾驶行为计算模型相关技术31-35
• 3.2.1 聚类算法31-32
• 3.2.2 MapReduce并行计算32-35
• 3.3 本章小结35-36
• 4 良好驾驶行为参数获取36-48
• 4.1 数据预处理36-38
• 4.1.1 数据结构37
• 4.1.2 冗余数据过滤37
• 4.1.3 数据整合37-38
• 4.2 关键区域选取及数据分片原则38-42
• 4.2.1 关键区域38-40
• 4.2.2 数据分片40-42
• 4.3 良好驾驶行为参数获取实验42-47
• 4.3.1 先验规则过滤42-43
• 4.3.2 聚类分析43-46
• 4.3.3 并行处理46-47
• 4.4 本章小结47-48
• 5 参数验证及应用48-55
• 5.1 良好驾驶行为参数验证48-49
• 5.2 良好驾驶行为参数应用49-54
• 5.2.1 开发环境49
• 5.2.2 模块介绍49-53
• 5.2.3 跟车应用53-54
• 5.3 本章小结54-55
• 6 总结与展望55-57
• 6.1 本文工作总结55
• 6.2 未来工作展望55-57
• 致谢57-58
• 参考文献58-62
• 附录62-63
• A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录62
• B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果62-63

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