基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模

发布时间：2017-08-15 12:36

  本文关键词：基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模

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【摘要】：为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型。模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能场"、道路环境要素决定的"势能场"和驾驶人个体特性决定的"行为场"。最后利用行车风险场模型对1个典型行车环境进行风险场计算,实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断。研究结果表明:与现有行车风险评估方法相比,"行车风险场"考虑了人-车-路因素对行车安全的综合影响,为复杂环境下行车风险评估和车辆主动控制提供了新的判决依据。
【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】： 交通工程 行车风险场 人-车-路协同 驾驶辅助系统 交通安全
【基金】：国家自然科学基金项目(51475254)
【分类号】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言随着汽车保有量的不断增加和驾驶人群体的日益扩大,道路运输安全形势愈加严峻,交通事故频发。驾驶辅助系统(Driving Assistance Systems,DAS)能够提前发现潜在危险并为驾驶人提供预警信息以及对车辆的辅助控制,从而避免事故发生或减轻事故危害程度。安全辅助算法是DAS的

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本文编号：678220