无人机在路桥病害检测中的设计与实现

发布时间：2017-08-26 17:04

  本文关键词：无人机在路桥病害检测中的设计与实现

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【摘要】：设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。
【作者单位】： 北京恒华伟业科技股份有限公司;
【关键词】： 无人机 路桥巡检 病害识别 三维重建
【基金】：北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z151100003615007,Z15110100360000)
【分类号】：U418;U446
【正文快照】： 交通运输部发布公报称,截至2014年底全国公路总里程达446.39万km,桥梁超过73.5万座。作为国民经济的重要保障,目前中国40%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期,桥梁检测与监测、巡检与养护显现出诸多问题,如检测范围不够全面细致、影响交通、作业效率低下、成本高昂、检测人员

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本文编号：742471