面向复杂交通环境的行人检测方法及装置

发布时间：2017-09-09 01:34

  本文关键词：面向复杂交通环境的行人检测方法及装置

  更多相关文章： 行人检测 交通环境 遮挡 多尺度 对角斜率

【摘要】：随着摄像机性能的快速发展与人工智能技术的普及,自然图像在智能交通领域得到了广泛的应用。行人检测由于其对于交通车辆行驶安全的重要影响,一直是智能交通领域的核心内容。然而由于行人目标本身的非刚体特性,以及复杂的外在干扰,如光照变换、遮挡、环境背景等,行人检测依旧是图像领域中的难点。本文首先归纳总结了行人检测技术的发展和研究现状,详细介绍了当前主要行人检测数据集、检测算子、分类方法等,并分析了存在的主要问题。接着,针对复杂交通环境下,行人目标易受遮挡,影响检测精度的问题,提出了一种基于DPM算法的单行人和双行人并联的检测算法;设计了一套针对智能车载的实时行人检测装置;最后对所做工作进行总结展望。本文核心工作和相关成果如下:1、针对于双人互相遮挡的情况,从TUD-Brussels和ETH两种行人数据库中,根据遮挡概率统计情况,提取并建立了供训练专用的双行人数据库。2、基于DPM(部件可变模型)检测算子和Latent SVM训练方法,从INRIA行人数据库和双人数据库中分别训练得到单行人的SP-DPM分类模板和双行人的DP-DPM分类模板。通过线性分割的方法,将双行人分类模版变形为包含单行人部件的双行人模板SDP-DPM。3、针对交通场景下行人分布情况的特征信息,提出一种将单人模型SP-DPM和双行人模型SDP-DPM相结合的并联检测方法Mutil PD-DPM。将构建的方法用于行人遮挡最为严重的Caltech行人数据库上的检测,并将检测结果以ROC图的形式与当前主要流行算法进行对比。4、通过车载行车记录仪拍摄的视频,提取标定出相关行人数据库。训练得到有效的行人分类器,基于积分图HOG方法进行行人检测,设定了检测距离和对应的多尺度的检测方法。5、提出一种基于对角斜率的ROI算法来减少检测区域,通过与GPU硬件加速相结合的方法,实现了对行人目标的实时检测。6、基于VS2010编译环境和Opencv2.0接口,设计实现了一套完整的行人检测可视化系统装置。
【关键词】：行人检测 交通环境 遮挡 多尺度 对角斜率
【学位授予单位】：南昌航空大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U495;TP391.41
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 绪论8-14
• 1.1 研究背景和意义8-9
• 1.2 行人检测的技术难点9-10
• 1.3 国内外研究现状10-12
• 1.4 本文主要工作和组织结构12-14
• 第2章 行人检测系统理论基础14-27
• 2.1 行人检测公共数据库14-16
• 2.2 行人检测基本流程16-24
• 2.2.1 检测流程介绍16-17
• 2.2.2 常用行人特征描述子17-20
• 2.2.3 常用分类方法20-24
• 2.3 行人检测算法评测标准24-27
• 2.3.1 混淆矩阵25-26
• 2.3.2 ROC曲线26-27
• 第3章 结合单双行人DPM模型的行人检测方法27-39
• 3.1 DPM特征27-28
• 3.2 检测模型设计28-32
• 3.2.1 单行人模型（SP-DPM）设计28-29
• 3.2.2 双行人模型（DP-DPM）设计29-31
• 3.2.3 单行人部件构成的双行人模型（SDP-DPM）31-32
• 3.3 交通场景行人检测算法32-35
• 3.3.1 多行人检测算法33
• 3.3.2 并联检测33-34
• 3.3.3 多行人检测算法（MultiPD-DPM）实现步骤34-35
• 3.4 实验及结果分析35-38
• 3.4.1 实验环境35
• 3.4.2 单行人模型（SP-DPM）检测实验35
• 3.4.3 双行人模型（DP-DPM）检测实验35-36
• 3.4.4 单行人部件构成的双行人模型（SDP-DPM）检测实验36-37
• 3.4.5 多行人检测算法(MultiPD-DPM)实验37-38
• 3.5 本章小结38-39
• 第4章 实时车载行人检测分析装置设计39-55
• 4.1 车载图像采集传感器39-41
• 4.1.1 激光传感器39-40
• 4.1.2 红外光谱传感器40
• 4.1.3 立体视觉摄像机40-41
• 4.2 实验采集设备41
• 4.3 实验视频采集方案41-42
• 4.4 系统开发环境42
• 4.5 实验算法选择42-45
• 4.5.1 积分图HOG算法42-44
• 4.5.2 检测区域范围设定44-45
• 4.6 检测分类器设计45-51
• 4.6.1 样本选取45-46
• 4.6.2 分类器训练46
• 4.6.3 检测过程46-48
• 4.6.4 检测加速48-51
• 4.7 软件平台设计介绍51-53
• 4.8 系统运行结果53-54
• 4.9 本章小结54-55
• 第5章 总结与展望55-57
• 5.1 总结55-56
• 5.2 展望56-57
• 参考文献57-61
• 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目61-62
• 致谢62-63

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 莫锦秋,周晓军,程耀东;制造过程产品检测信息建模技术研究[J];机械工程学报;1998年06期

2 张沛;龚京忠;吴宝中;李国喜;杨景照;;基于新一代GPS的三维模型检测信息扩展研究[J];机械制造;2012年01期

3 ;一种用放射源对液体进行安全检测的方法及其装置[J];核化学与放射化学;2006年04期

4 冯桂红;陈小芸;;梅钢能源计量检测信息系统的应用[J];计量与测试技术;2006年04期

5 范国琛,赵立棣,尹涛;摩托车检测信息管理系统[J];小型内燃机与摩托车;2002年03期

6 李安宁;马晨生;;入侵检测技术探析[J];内蒙古科技与经济;2008年21期

7 Parker Dorris;;采用无线和电容感应技术实现远程破坏检测[J];中国电子商情(基础电子);2013年07期

8 刘玲,辛少明;用VB6.0实现检测信息管理[J];现代测量与实验室管理;2004年06期

9 田新;刘建军;;提高设备本质安全应重视现场检测工作[J];硅谷;2014年06期

10 赵金才,刘书桂;Pro/E零件模型检测信息的提取方法[J];制造技术与机床;2005年04期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 刘彤;;公共入侵检测框架(CIDF)的结构分析[A];2001年中国管理科学学术会议论文集[C];2001年

2 张爱恩;;浑水环境下的成像检测技术[A];渤海湾油气勘探开发工程技术论文集（第十三集）[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 ;日本：快速检测信息系统故障新技术[N];人民公安报;2010年

2 周立富 许庆太 崔全法 刘国栋 廖力;低倍检测自动成像技术的研究[N];世界金属导报;2014年

3 实习记者 董志君 通讯员 石林花;农产品装上“杀毒软件”[N];阿勒泰日报(汉);2011年

4 启明星辰技术专家 吴凡;正确审视IDS价值[N];计算机世界;2008年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 刘积芬;网络入侵检测关键技术研究[D];东华大学;2013年

2 王文奇;入侵检测与安全防御协同控制研究[D];西北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 安琪;基于深度置信网络的入侵检测研究[D];兰州大学;2016年

2 程潇;面向复杂交通环境的行人检测方法及装置[D];南昌航空大学;2016年

3 郭珂邑;四川省安全技术中心劳防用品检测信息管理系统设计与实现[D];电子科技大学;2013年

4 沈东;重庆市认证认可综合管理信息系统设计与实现[D];重庆大学;2007年

5 杨小虎;集群监控中的检测技术研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2004年

6 朱存华;商品产品质量计量检测信息在线管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2013年

7 潘泓;基于变形的网络游戏外挂检测技术[D];电子科技大学;2013年

8 陈言;分布式流量异常检测方法研究[D];电子科技大学;2009年

9 丁有军;基于数据挖掘的入侵检测研究与应用[D];西安电子科技大学;2005年

10 周敏;基于移动终端的跌倒检测方法研究[D];湘潭大学;2013年

，

本文编号：817514