共用液压驱动型升降横移式立体车库设计

发布时间：2017-09-15 03:07

  本文关键词：共用液压驱动型升降横移式立体车库设计

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【摘要】：随着国民经济的增长,人民生活水平的提高,家用轿车已经非常普遍。但是伴随而来的停车难问题,已经成为抑制人们消费愿望,影响人民生活的一个社会问题。在土地资源紧张的城市,大力建设立体停车库是解决该问题的有效途径,而其中升降横移式机械立体停车库,因其结构简单、造价相对低廉,是当前也是未来一段时间应用最广泛、市场占有率最高的车库类型,但在其应用中,也暴露出由于运动部件多造成故障率偏高、设备投资成本高、后期维护工作量大、控制相对复杂等问题。本文在参阅大量文献基础上设计了一种新型的共用液压驱动型升降横移式立体车库,设计了基于电液比例控制技术的共用液压驱动存取车装置,简化了结构,减少了液压元件,并设计使用CAN总线分布式控制系统实现了车库整体电气控制。论文主要的工作有:实现了共用液压驱动型升降横移式立体车库的整体设计工作,分别从车库机械结构、液压驱动系统、电气控制系统几个方面分析确立了设计思路。实现了车库机械结构、可横移的列车位支架、共用升降存取车装置的设计,实现了基于梳齿交换原理的车辆存取方式,使用Solidworks软件进行了关键部件的强度校核。实现了基于电液比例控制的车库液压驱动系统设计,使用变结构节流调速技术完成驱动调速。实现了基于CAN总线的车库电气控制系统设计,实现了CAN总线各功能节点硬件电路、应用层协议与软件的设计,并给出了车库整体调度的算法流程。论文在目前应用最普遍的升降横移式车库基础上,实现了共用液压驱动升降存取车结构的设计,降低了车库液压元件数量与车库用钢总重,简化了控制要求,具有一定的工程应用价值。
【关键词】：立体车库 结构优化 共用液压驱动 电液比例控制 CAN总线控制
【学位授予单位】：兰州交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491.71
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-18
• 1.1 课题研究的背景9-13
• 1.1.1 停车难问题的形成9-10
• 1.1.2 国内外研究现状10-13
• 1.2 研究课题的提出13-15
• 1.2.1 现有立体车库的特点与主要问题13-14
• 1.2.2 问题的提出与解决方案14-15
• 1.3 论文结构与主要研究内容15-16
• 1.4 论文的意义与创新点16-18
• 1.4.1 论文的意义16-17
• 1.4.2 论文的主要创新点17-18
• 2 共用液压驱动型立体车库总体设计18-32
• 2.1 车库总体结构形式设计18-27
• 2.1.1 立体车库主要结构形式18-19
• 2.1.2 车库工作模式设计19-21
• 2.1.3 存取方式分析21-22
• 2.1.4 车库工作过程22-27
• 2.2 车库液压驱动系统设计方案分析27-29
• 2.2.1 液压系统控制方法分析与选择27-29
• 2.2.2 电液比例系统运动控制方法分析与选择29
• 2.3 车库控制系统设计方案分析29-31
• 2.3.1 车库控制系统结构分析与选择29-30
• 2.3.2 现场总线控制系统的分类30-31
• 2.4 本章小结31-32
• 3 车库机械结构设计32-55
• 3.1 车库总体结构与车库框架的设计32-40
• 3.1.1 车库总体结构设计32-34
• 3.1.2 车库框架的结构设计34-37
• 3.1.3 车库框架的强度分析37-40
• 3.2 列车位的设计40-47
• 3.2.1 车位架及共用横移机构的结构设计40-42
• 3.2.2 停车位的设计42-44
• 3.2.3 高层停车位的校核与优化44-47
• 3.3 共用升降机构的设计47-52
• 3.3.1 水平行走装置的设计47-48
• 3.3.2 引导装置的设计48-51
• 3.3.3 液压升降装置的设计51
• 3.3.4 存取叉梳的结构设计51-52
• 3.4 安全机构的设计52-54
• 3.4.1 传统型立体车库采用的安全设计与存在的问题52-53
• 3.4.2 改进型立体车库的安全措施53-54
• 3.5 本章小结54-55
• 4 基于电液比例技术的液压系统设计55-66
• 4.1 液压系统总体设计55-58
• 4.1.1 液压驱动共用升降机构设计55-57
• 4.1.2 液压系统主要参数设计57-58
• 4.2 液压驱动方案的制定与液压原理图的设计58-63
• 4.2.1 调速方案的选择58-60
• 4.2.2 液压回路设计60-62
• 4.2.3 液压系统原理图及其工作原理62-63
• 4.3 关键液压元件的选取与专用件设计63-65
• 4.3.1 液压泵的选择63-64
• 4.3.2 液压阀的选择64
• 4.3.3 液压管线的设计64-65
• 4.3.4 液压装置的设计65
• 4.4 本章小结65-66
• 5 基于CAN总线的控制系统设计66-78
• 5.1 车库控制系统总体设计66-67
• 5.1.1 升降控制节点的设计66-67
• 5.1.2 横移控制节点与环境控制节点的设计67
• 5.1.3 车位呼叫与上位机通信节点的设计67
• 5.2 CAN节点硬件设计67-71
• 5.2.1 节点控制方案选择67-68
• 5.2.2 总线通信接口设计68-69
• 5.2.3 节点供电电路的设计69-70
• 5.2.4 升降控制节点硬件电路设计70-71
• 5.3 CAN总线应用层协议与软件设计71-77
• 5.3.1 CAN报文结构71-73
• 5.3.2 基于SJA1000芯片的CAN报文设计73-74
• 5.3.3 自定义CAN应用层协议74-76
• 5.3.4 车位调度算法76-77
• 5.4 本章小结77-78
• 6 总结与展望78-80
• 6.1 总结78-79
• 6.2 展望79-80
• 致谢80-81
• 参考文献81-83
• 攻读学位期间的研究成果83-84
• 附录 184-85

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：853931