基于dSPACE的制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真研究

发布时间：2020-06-14 09:30

【摘要】：dSPACE仿真系统拥有满足实时仿真需求的硬件系统和代码自动生成/下载并能可视化、图形化管理试验的软件环境,与MATLAB/Simulink实现无缝连接,广泛应用于航空航天、汽车及工业控制等领域。制导航空炸弹是一种由机载投放对地面目标进行攻击的航空制导弹药,是现代战争实现精确打击的主要空对地武器。本文以某型制导航空炸弹型号项目为背景,对制导控制系统仿真技术开展分析与研究,主要研究工作如下:首先,详细研究dSPACE实时仿真系统,完成基于dSPACE平台的的制导航空炸弹半实物仿真系统试验方案设计,研究制导航空炸弹弹体特性,建立制导航空炸弹六自由度运动数学模型,阐述数学模型中力和力矩的计算方法,完成基于dSPACE实时仿真系统仿真程序设计开发。其次,完成制导航空炸弹制导控制系统与仿真设备(包括dSPACE实时仿真系统、三轴转台、总控/火控分系统、卫星信号模拟器、舵机负载模拟器等)的集成联试,构建半实物仿真系统。最后,完成基于dSPACE平台的制导航空炸弹制导控制系统半实物仿真试验,对半实物仿真系统进行全面的测试。
【学位授予单位】：国防科学技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.9;TJ414
【图文】：

仿真管理界面

dSPACE仿真系统硬件构成示意图

【参考文献】

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本文编号：2712587