负载试验电液稳定平台控制系统研究

发布时间：2020-06-14 15:59

【摘要】：由于调平方便,传动平稳,承载能力大等优良特性,电液自动调平技术在诸多领域得到了广泛的重视。本文论述了大型电液稳定平台的设计开发与控制系统研究的过程。目的是把某一装载若干设备的载体精确地调整到水平位置,这使得它在现代武器系统中(如火炮的发射车系统、雷达的监视平台)得到了广泛的应用。一般场合在应用稳定平台时,如供火炮发射车快速调平的系统,都要保证安装在拖车平板(下文把拖车平板简称为平台)上的火炮能够快速架设、撤收以及迅速调整平台达到水平度要求,并且在保证其工作性能的前提下,提高系统的机动性能。因此本课题以此为研究对象,开发了一套适合重型设备的稳准快电液自动调平系统。同时引入优良的伪微分反馈控制算法,改善了系统的响应特性。提供稳定的工作平台,确保在因地面环境恶劣使平台受到较大倾覆力矩的工况下,平台调平可靠,使载体上的设备安全作业。本文首先简要分析了稳定平台研究的重要意义及国内外研究现状;然后叙述了稳定平台的作业要求及工作原理,制定了调平系统实施方案;接下来对稳定平台的液压系统和控制系统进行了详细阐述;随后对控制系统进行了数学模型的建立,并进行了分析与对比。利用获取的数学模型进行算法研究,分析传统算法的局限性以及改进的方法,通过仿真对比研究新算法是否具有优越性,最后通过试验系统来验证理论分析的正确性。本课题研究开发的电液稳定平台系统设计合理,可靠性高,具有动态响应、鲁棒性好、算法参数整定方便等优点。利用LabVIEW软件开发的上位机监控系统具有友好的交互界面,操作简单便于维护,具有良好的通用性、扩展性和实用价值。
【学位授予单位】：江苏科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TJ06
【图文】：

稳定平台

稳定平台Fig.1-1StablePlatform

调平系统,雷达,调平

图1-2 RAC雷达调平系统Fig1-2 RAC Radar leveling system总体上看，国外的调平系统普遍采用机电液一体化技术，自动化水平取得很大提高，这大大减少了平台架设和回收的时间，机动性能比较突出，提高了战场生存能力和突击能力。1.2.2 国内调平平台的主要研究国内对稳定平台研究较晚，很多研究都是停留在对平台某个部分的改装和优化，在研究的起步阶段，为了保证稳定平台的水平度，大多使用人工填石加块进行校正等方式，由此也导致了调平自动化程度低，系统的响应往往也会滞后。近年，稳定平台开始采用自动化控制技术，缩短了校正时间，提高了调平精度。华东电子工程研究所研制了一套机电式自动调平装置。装置采用面向模块化技术，滚珠丝杠传动，高功率晶体管模块驱动，双轴角度传感器测量，调平精度小于0.05°，调平时间小于 2 分钟；东南大学研究出一套重型车载自动调平系统，设备自重 22 吨，采用大跨步式四点支撑结构，处于工作状态时，调平精度小于0.05°，整个调平时间

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