当前位置:主页 > 科技论文 > 军工论文 >

带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究

发布时间:2020-10-16 01:56
   随着现代战争中的导弹技术的不断发展,使用空地导弹对地攻击已成为航空武器发展的重点。在某些情况下空地导弹攻击目标时,不仅要求获得最小的脱靶量,同时末端落角也有要求,以此来发挥战斗部最大效能,取得最佳毁伤效果。而目前大部分制导律在要求限制导弹落角约束方面达不到作战要求,因此有必要对这种有特殊要求的制导律进行研究。首先,本文根据导弹末端的弹目相对运动关系,推导出弹目运动方程。由于制导律要求既要满足脱靶量又要满足落角约束,所以引入滑模变结构控制方法来同时满足这两个要求。由于变结构控制中存在切换函数和趋近律函数,这样就出现了开关函数造成的抖动问题。模糊逻辑控制具有较强的非线性逼近能力,本文中利用这一优点消除了变结构控制中的开关项增益引起的抖动问题,给出了带落角约束的模糊变结构末制导律,并通过仿真分析,验证了该制导律的正确性,同时给出了不同的趋近律系数、角误差系数下的制导律特性曲线。其次,为了提升跟踪大机动目标的性能,本文使用BP神经网络对带落角约束的模糊变结构末制导律进行了优化设计。选用目标在典型的阶跃机动模式时的不同的趋近律系数、角误差系数下的输入输出为训练样本,训练该神经网络,使模糊变结构末制导律能够在保证落角约束前提下,较好跟踪大机动目标。仿真结果表明,经过神经网络优化后的制导律在各方面的性能都有显著提高。最后,在传统的PC平台视景仿真系统的基础上,成功设计了基于嵌入式系统和虚拟现实技术的新型制导律仿真平台。其中嵌入式系统平台模拟弹载计算机解算制导律过程,PC平台负责视景三维显示,文中给出了整个仿真平台的设计过程,仿真的效果到达了期望要求。
【学位单位】:沈阳理工大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2015
【中图分类】:TJ765.3
【部分图文】:

控制回路图,导弹制导,控制回路


导引规律生成制导指令的策略命名为制导律,而把由弹体动力学执行机构、敏感??元件和控制器等所组成的控制回路称为自动驾驶仪。??图2.3给出了导弹的制导控制系统的结构框图,它主要包含制导回路和控制回??路两个部分。??

追踪法,运动轨迹,仿真分析,水平参考线


导弹匀速运动。根据这一条件,做如下仿真分析。??仿真分析:假设导弹速度为800m/s,目标速度为400m/s,与水平参考线夹角??为20°,目标坐标为(1000,0),仿真时间步长为0.1s。仿真得到的二者运动轨迹如??图2.5所示。??

运动轨迹,导弹,水平参考线,导弹速度


该方法的中也、思想就是导弹相对速度与目标之间始终相垂直,所W导弹在飞??过程中弹道始终呈直线状态。??假设导弹速度为800m/s,目标速度为400m/s,与水平参考线夹角为20°,目标??标为(1000,0),仿真时间步长为化Is。仿真得到的二者运动轨迹如图2.6所示。??
【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李新国,陈士橹;非线性H_∞鲁棒制导律设计[J];宇航学报;2000年S1期

2 屠文庆;导弹模糊制导律[J];航空兵器;2000年04期

3 于英杰,刘藻珍;变结构制导律分析[J];弹箭与制导学报;2001年04期

4 罗喜霜,张天桥;远程多用途导弹中段制导律(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年02期

5 王青,毕靖;一种对噪声干扰鲁棒的模糊末制导律设计与仿真[J];系统仿真学报;2004年01期

6 李新国,毛承元,陈红英;H_∞制导律的统计性能分析[J];西北工业大学学报;2004年01期

7 王广宇;一种新的变结构制导律研究[J];航天控制;2005年03期

8 井建辉;杨军;张延生;贾海鹏;;智能化最优滑模制导律研究[J];弹箭与制导学报;2005年S3期

9 杨曦麟;闫杰;;一种基于李亚普诺夫理论的制导律[J];弹箭与制导学报;2005年S4期

10 杨晨;袁博;杨军;郑志伟;;射后截获纵向最优中制导律研究[J];弹箭与制导学报;2006年01期


相关博士学位论文 前4条

1 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年

2 张运喜;有限时间收敛滑模制导律研究[D];南开大学;2013年

3 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年

4 郭鹏飞;旋转弹质量矩控制技术与末制导技术研究[D];北京理工大学;2015年


相关硕士学位论文 前10条

1 刘旭;带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究[D];沈阳理工大学;2015年

2 翁雪花;考虑终端约束的末制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 杨超;攻击时间可控的制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 肖刚;多约束条件下反临近空间目标中制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 贺群;直接力/气动力复合控制导弹的末制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

6 王国杰;拦截大机动目标的制导律研究[D];中北大学;2012年

7 杨丹;空间拦截变结构末制导律研究[D];上海交通大学;2013年

8 李庆波;智能制导律的设计及其仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

9 单宝灯;基于模糊逻辑的导弹精确末制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

10 李博;模糊自适应滑模制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年



本文编号:2842572

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/2842572.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户8ff16***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com