电动舵系统测试设备系统设计

发布时间：2020-11-05 04:12

　　 电动舵系统舵机放大器测试、调试设备是电动舵系统的配套专用测试设备,测试设备能够对舵系统中的任意一种舵系统的3套产品同时供电及施加控制信号,同时测试设备的采集模块对系统中各个需要采集的信号进行采样,并将采集量传送给测试设备,并根据要测试的指标对测得的数据进行数据处理并显示出来,从而判定电动舵系统产品性能是否达标。在分析了导弹舵机控制系统的工作原理,并根据测试设备所要达到的技术指标要求及相应的功能要求之后,提出了此测试设备具体的系统设计方案,确定了硬件的组成和选材及各部分功能的设计。硬件方面的设计包括:工控机主板的型号选择与配置、模拟放大模块和固态继电器等的元器件的选材,数据采集卡的型号选择、信号调理板电路的设计、电压转换及指令输出等的电路的设计、故障报警电路设计、电源模块的选择和设计等。软件设计包括:明确了编程语言的方案与集成开发环境的确定、数据采集和数据处理模块的设计、用户操作界面设计、各个测试功能模块的设计以及生成报表程序设计等。此测试设备,可实现至少对一套产品进行检测。通过数据采集卡对一套舵系统中的4路舵反馈电压进行采集。而在老炼跑和测试中,可以实现3套舵系统同时检测,同时给3套舵系统通、断电和加载控制信号,通电过程中进行电流监测,发生过流情况时舵系统自动断电。测试软件采用VisualC++6.0中MFC库开发。测试结果通过SQL数据库进行保存,可以生成报表和打印并且能随时查阅以前的测试记录。目前,研制的设备已经验收完毕,交付成功并且已经投入使用。
【学位单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2016
【中图分类】：TJ765
【部分图文】：

?第２章测试对象分析及测试设备设计要求???第２章测试对象分析及测试设备设计要求??２．１测试设备的测试对象分析??２．１．１电动舵机控制系统??电动舵系统舵机放大器测试、调试设备的检测对象是某型的导弹舵机。电动??舵机是导弹制导与控制系统中的重要组成部件，舵机与控放组合、舵面和敏感元??件等组成舵系统的控制冋路，主要功能是保证导弹按照指定的姿态稳定的飞行。??

驱动机构中的伺服电机的性能对舵机整体的性能影响很大，舵机的负载能力、频带??宽度等很多指标很大程度上都取决于伺服电机［２６］。直流伺服电机带载时候的微分方程??为：??４（０?＝从＋?Ａ＾＋ｅｍ?（２－１）??ＪＡ?＋Ｃｊｍ＋＾Ａ?＋Ｃｌ６ｌ）?＝?Ｔｍ－ｎＴＬ?（２－２）??其中：??人－－电机的转动惯量；??人－－负载的转动惯量；??Ｔ？－－电机输出转矩；??Ｔ；－－负载转矩；??Ｃ？－－电机阻尼系数；??？－负载阻尼系数；??９？，—电机输出转角；??义－－舵机输出转角；??

主板组件面实物图
【参考文献】

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本文编号：2871109