主动寻的制导中机动目标拦截末制导技术研究

发布时间：2021-03-23 19:02

　　在机动目标精确拦截寻的制导应用中,目标状态估计延迟特别是加速度估计延迟是影响脱靶量的主要因素。在现有机动目标状态估计框架下,状态估计实时性与稳态精度之间是一对难以调和的矛盾。战术弹道导弹具有与拦截器大致相近的机动性能,与其相比,拦截器在机动性能方面的优势越来越不明显。因此,战术弹道导弹的拦截对现有的制导控制技术提出了巨大的挑战。基于此背景,本文旨在提出一种新的估计制导方法改善战术弹道导弹的拦截精度。本文在明确末制导机动目标精确拦截问题的基础上,根据制导末段弹目运动关系,建立制导系统系统模型及观测模型,同时给出性能评价指标以及分离定理的使用条件。针对机动目标状态估计技术这一关键问题,首先讨论了传统的卡尔曼滤波器（KF）估计方法、基于成型滤波的卡尔曼滤波（KFSF）算法以及交互多模型（IMM）算法,并通过仿真数据验证了几种方法的估计性能。针对其估计精度不高、估计延迟较大的缺陷,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter,EKF）的快速多模自适应估计（Multiple Model Adaption Estimation,MMAE）算法,实验结果验证了算法的有... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

导弹和目标运动几何关系图

够对弹目相对运动关系以及自身的相关状态进行噪声下的弹的相关信息，但是可以意识到导弹的拦截企图，从而规于导弹的机动信息，目标的逃避策略通常不是最优的。Shi下目标的最优逃避策略为随机―Bang-Bang‖机动。所以，目以用一个带约束的随机过程描述，即~ ( )cEa z t 表示一个随机过程，且幅度未知，但是有界。此时模型可( , , )cPdx f x a dz .3)可知，三维非线性模型可沿理想弹道线性化。选择初始视。线性化之后，三维模型可以用两个相互垂直平面内，相描述。导弹与目标的运动方程相对于理想弹道线性化，则可得到程。同时，假设目标和导弹在同一平面内运动，则运动关系

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种拦截机动目标的最优中制导律设计[J]. 周池军,雷虎民,叶继坤.  弹道学报. 2012(03)
[2]基于终端角度约束的滑模制导律设计[J]. 李志平,郭建国,周军.  飞行力学. 2012(04)
[3]多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法[J]. 马璐,王刚.  现代电子技术. 2012(04)
[4]基于观测器的滑模制导律[J]. 花文华,陈兴林.  电光与控制. 2012(01)
[5]带多约束条件的次最优中制导律设计[J]. 窦磊,窦骄.  宇航学报. 2011(12)
[6]基于目标机动检测的集成估计与制导方法[J]. 花文华,陈兴林,宋申民.  中南大学学报(自然科学版). 2011(06)
[7]基于多模型自适应估计的混合策略微分对策制导[J]. 花文华,陈兴林,宋申民.  宇航学报. 2010(06)
[8]基于距离像长度特征辅助的雷达目标跟踪[J]. 占荣辉,张军.  信号处理. 2010(02)
[9]基于目标姿态信息的导弹微分对策制导律研究[J]. 马礼举,魏志鹏.  弹箭与制导学报. 2009(03)
[10]基于模糊交互多模型的机动目标跟踪方法[J]. 戴晓强,刘维亭.  弹箭与制导学报. 2007(01)

博士论文
[1]特征辅助的目标机动检测技术[D]. 祝依龙.国防科学技术大学 2011



本文编号：3096270