战术导弹滑翔段气动参数在线辨识与制导方法研究
发布时间：2021-03-26 01:29
助推滑翔导弹有效结合了传统弹道导弹和飞航导弹的特点,凭借其强突防能力,高打击精度成为当前国内外的研究热点。助推滑翔战术导弹作为中近程快速精确打击的重要手段,在当前反导系统的威慑下,必然向着全程可控、机动飞行,弹道灵活,任务适应能力强等方向发展。助推滑翔战术导弹的主要射程集中在滑翔段,滑翔段飞行性能很大程度上代表了导弹的飞行性能。滑翔段飞行环境复杂,气动参数的天地差异以及大气密度的扰动都会对导弹的稳定飞行和制导精度造成影响。本文为解决战术导弹滑翔段制导的关键问题,对滑翔段气动参数在线辨识以及预测校正制导方法进行了系统研究。对大气层内助推滑翔战术导弹滑翔段弹道进行了射程优化并对弹道特性进行了仿真分析。基于射程优化仿真结果对射程覆盖区域面积进行了估算,确定了滑翔段射程覆盖能力。分析了滑翔段气动过载、热流和动压等弹道特征量的变化规律,建立了高度-速度剖面飞行走廊,总结出弹道控制量和过程约束值对飞行走廊边界的影响规律,进而确定了滑翔段的主要过程约束。研究了滑翔段气动参数建模和在线辨识方法。采用奇异值分解法对气动参数模型候选项的复共线性进行了诊断,并基于逐步回归法对候选项进行了优选,从而建立滑翔段...
【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 本文研究背景与意义
1.1.1 论文研究背景
1.1.2 气动参数在线辨识的研究意义
1.1.3 基于气动参数在线辨识的制导方法研究意义
1.2 气动参数辨识研究现状
1.2.1 气动模型辨识
1.2.2 模型参数辨识
1.3 飞行器制导方法研究现状
1.3.1 助推段制导方法
1.3.2 滑翔段制导方法
1.4 本文研究目的
1.5 论文研究内容与组织结构
第二章 战术导弹滑翔段弹道特性分析
2.1 引言
2.2 质心弹道模型
2.2.1 坐标系定义
2.2.2 坐标转换矩阵
2.2.3 导弹运动模型
2.3 滑翔段弹道约束
2.3.1 约束条件
2.3.2 飞行走廊
2.4 弹道优化仿真算例及弹道特性分析
2.4.1 射程覆盖能力
2.4.2 飞行走廊特性
2.5 小结
第三章 战术导弹滑翔段气动参数建模与在线辨识
3.1 引言
3.2 气动参数辨识数学模型
3.2.1 导弹运动模型
3.2.2 观测模型
3.2.3 气动参数模型
3.3 气动参数模型辨识
3.3.1 模型候选项
3.3.2 模型候选项共线性诊断
3.3.3 模型优选算法
3.4 基于量级的参数可辨识性分析
3.4.1 气动力参数的可辨识性分析
3.4.2 气动力矩参数的可辨识性分析
3.5 气动模型参数在线辨识方法
3.5.1 扩展Kalman滤波方法
3.5.2 扩展增量Kalman滤波方法
3.6 助推滑翔战术导弹气动参数建模与在线辨识
3.6.1 滑翔段气动参数建模
3.6.2 滑翔段气动参数在线辨识
3.7 小结
第四章 战术导弹滑翔段预测校正制导
4.1 引言
4.2 滑翔段制导数学模型
4.2.1 预测校正制导问题描述
4.2.2 无量纲运动方程
4.2.3 约束条件
4.3 预测校正制导
4.3.1 制导方案
4.3.2 纵向制导律
4.3.3 横向制导律
4.3.4 过载约束处理
4.4 滑翔段制导仿真
4.4.1 滑翔段约束条件
4.4.2 仿真结果与分析
4.5 小结
第五章 基于环境参数在线辨识的滑翔段预测校正制导
5.1 引言
5.2 面向制导应用的环境参数在线辨识
5.2.1 弹道预测问题
5.2.2 待辨识参数
5.2.3 环境参数在线辨识
5.3 基于环境参数在线辨识的预测校正制导方法
5.3.1 环境参数在线预示模型
5.3.2 渐消记忆递推最小二乘法
5.3.3 基于参数在线辨识的制导策略
5.4 基于环境参数在线辨识的制导仿真
5.4.1 环境参数在线辨识仿真分析
5.4.2 制导仿真分析
5.5 小结
结束语
论文主要研究内容和成果
论文创新点
下一步研究建议和展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
本文编号：3100686
【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 本文研究背景与意义
1.1.1 论文研究背景
1.1.2 气动参数在线辨识的研究意义
1.1.3 基于气动参数在线辨识的制导方法研究意义
1.2 气动参数辨识研究现状
1.2.1 气动模型辨识
1.2.2 模型参数辨识
1.3 飞行器制导方法研究现状
1.3.1 助推段制导方法
1.3.2 滑翔段制导方法
1.4 本文研究目的
1.5 论文研究内容与组织结构
第二章 战术导弹滑翔段弹道特性分析
2.1 引言
2.2 质心弹道模型
2.2.1 坐标系定义
2.2.2 坐标转换矩阵
2.2.3 导弹运动模型
2.3 滑翔段弹道约束
2.3.1 约束条件
2.3.2 飞行走廊
2.4 弹道优化仿真算例及弹道特性分析
2.4.1 射程覆盖能力
2.4.2 飞行走廊特性
2.5 小结
第三章 战术导弹滑翔段气动参数建模与在线辨识
3.1 引言
3.2 气动参数辨识数学模型
3.2.1 导弹运动模型
3.2.2 观测模型
3.2.3 气动参数模型
3.3 气动参数模型辨识
3.3.1 模型候选项
3.3.2 模型候选项共线性诊断
3.3.3 模型优选算法
3.4 基于量级的参数可辨识性分析
3.4.1 气动力参数的可辨识性分析
3.4.2 气动力矩参数的可辨识性分析
3.5 气动模型参数在线辨识方法
3.5.1 扩展Kalman滤波方法
3.5.2 扩展增量Kalman滤波方法
3.6 助推滑翔战术导弹气动参数建模与在线辨识
3.6.1 滑翔段气动参数建模
3.6.2 滑翔段气动参数在线辨识
3.7 小结
第四章 战术导弹滑翔段预测校正制导
4.1 引言
4.2 滑翔段制导数学模型
4.2.1 预测校正制导问题描述
4.2.2 无量纲运动方程
4.2.3 约束条件
4.3 预测校正制导
4.3.1 制导方案
4.3.2 纵向制导律
4.3.3 横向制导律
4.3.4 过载约束处理
4.4 滑翔段制导仿真
4.4.1 滑翔段约束条件
4.4.2 仿真结果与分析
4.5 小结
第五章 基于环境参数在线辨识的滑翔段预测校正制导
5.1 引言
5.2 面向制导应用的环境参数在线辨识
5.2.1 弹道预测问题
5.2.2 待辨识参数
5.2.3 环境参数在线辨识
5.3 基于环境参数在线辨识的预测校正制导方法
5.3.1 环境参数在线预示模型
5.3.2 渐消记忆递推最小二乘法
5.3.3 基于参数在线辨识的制导策略
5.4 基于环境参数在线辨识的制导仿真
5.4.1 环境参数在线辨识仿真分析
5.4.2 制导仿真分析
5.5 小结
结束语
论文主要研究内容和成果
论文创新点
下一步研究建议和展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
本文编号：3100686
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