弹道修正弹舵机的控制方法及定位研究

发布时间：2021-03-30 03:19

　　现代战争主要是高技术兵器的常规战争,要求弹药具有命中精度高、作战效能高和可靠性高等特点,而简易弹道修正与炸点控制技术可以在控制成本的情况下大大提高弹药的打击精度和效费比,在此情况下,弹道修正弹的概念应运而生。而弹道修正执行机构中舵机的控制方法及定位是其研发过程中的重点和难点,也是关键问题之一。首先分析了国内外弹道修正技术的研究现状,总结弹道修正原理,确定修正装置的整体结构,并通过对舵机所受力矩以及舵机的位置检测进行分析,确定适合本文研究的舵机控制方案。在舵机的测速系统中,针对舵机的位置检测和减旋进行分析,选择霍尔传感器作为测速系统中的传感器,并采用“T”法对舵机进行测速。通过对测量过程中产生的误差进行分析,总结出消除误差的补偿方法。根据电机的基本结构和特性,采用永磁电机作为修正执行机构中的控制电机,选择电枢回路串电阻、电压调速两种方法控制舵机,并进行模拟实验,通过对实验结果的分析,得到合适的控制方法。根据GPS定位的基本原理,选择出合适的弹载GPS天线,通过导航信号模拟器对弹丸的弹道进行模拟实验,并采用接收机接收模拟实验过程中卫星的数据。本文对弹道修正弹的定位和舵机控制研究具有一定的参... 

【文章来源】：沈阳理工大学辽宁省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

“铜斑蛇”末制导炮弹Fig.1.1"Copperhead"terminalguidanceammunition

Fig.1.2 "Red lands " end guiding shell 155mm“博纳斯”制导炮弹，弹体内装有 2 枚传感器 10 月开始研制“博纳斯”炮弹，并与法国在 1998 年弹、选择时间引信和弹药的最后组装等项目。并于 200作并将“博纳斯”炮弹装备军队。新型的“博纳斯”M改进，与普通的“博纳斯”炮弹相比，性能得到了明药采用的改进型双模传感器并且已经开始生产，定于 2

图 1.2 “红土地”末制导炮弹Fig.1.2 "Red lands " end guiding shellmm“博纳斯”制导炮弹，弹体内装有 2 枚传 月开始研制“博纳斯”炮弹，并与法国在 199选择时间引信和弹药的最后组装等项目。并于

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]弹道修正弹电动舵机的设计与控制[D]. 孟兵.南京理工大学 2014
[2]基于旋转舵的弹道控制技术研究[D]. 马宝成.中北大学 2012
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[4]弹道修正弹电动舵机控制系统的设计[D]. 曾凡菊.沈阳理工大学 2010
[5]二维弹道修正装置设计[D]. 周中华.南京理工大学 2006
[6]弹载GPS动态定位技术研究[D]. 杨永辉.南京理工大学 2006
[7]弹道修正弹鸭舵修正方法研究[D]. 孙新.南京理工大学 2005
[8]基于面向对象技术的实时飞行仿真系统设计[D]. 肖其虎.西北工业大学 2001



本文编号：3108754