一种用于引导的遥测定位信息外推算法

发布时间：2021-04-09 07:52

　　在常规兵器试验靶场测试过程中,针对使用遥测定位信息引导测试设备跟踪测试时的信息滞后问题,文中提出一种弹载遥测定位信息外推算法,通过分析遥测数据链路时延,对遥测定位信息进行时间补偿,并对外推数据精度进行评估,不断修正外推算法权值,大幅度提高引导数据的精度。最后通过试验验证,引导数据精度可以满足靶场测试设备引导测试需求。 

【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(02)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

遥测定位数据外推算法设计

遥测定位信息外推算法精度的靶场试验验证,可以通过对比试验项目中布设在同一位置的两台雷达的天线跟踪角度,一台雷达使用自主跟踪模式,一台雷达使用遥测定位信息引导模式。下面通过对靶场某100 km、200 km、300 km试验项目雷达天线跟踪角度信息进行分析,验证文中外推方法精度。如图3所示试验雷达作用距离为100 km,当飞行试验稳定后,雷达天线自跟踪角度与遥测定位信息引导雷达天线跟踪角度误差绝大部分不超过0.1°。经过误差分析可以得到,100 km试验中雷达天线自跟踪角度与遥测定位信息引导雷达天线跟踪角度平均误差为:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,误差均方差为:方位σθ=-0.091°,俯仰σγ=0.028°;200 km试验中遥测定位信息的外推数据与遥测定位信息的平均误差为:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,误差均方差为:方位σθ=-0.052°,俯仰σγ=0.028°;300 km试验中遥测定位信息的外推数据与遥测定位信息的平均误差为:方位E(Δθ)=-0.006°,俯仰E(Δγ)=0.025°,误差均方差为:方位σθ=-0.008°,俯仰σγ=0.005°。

如图3所示试验雷达作用距离为100 km,当飞行试验稳定后,雷达天线自跟踪角度与遥测定位信息引导雷达天线跟踪角度误差绝大部分不超过0.1°。经过误差分析可以得到,100 km试验中雷达天线自跟踪角度与遥测定位信息引导雷达天线跟踪角度平均误差为:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,误差均方差为:方位σθ=-0.091°,俯仰σγ=0.028°;200 km试验中遥测定位信息的外推数据与遥测定位信息的平均误差为:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,误差均方差为:方位σθ=-0.052°,俯仰σγ=0.028°;300 km试验中遥测定位信息的外推数据与遥测定位信息的平均误差为:方位E(Δθ)=-0.006°,俯仰E(Δγ)=0.025°,误差均方差为:方位σθ=-0.008°,俯仰σγ=0.005°。4 结论

【参考文献】：
期刊论文
[1]弹道导弹常用坐标系及其转换[J]. 马清华,王明海.  火力与指挥控制. 2004(S1)



本文编号：3127238