高炮射击冲击载荷作用下散布误差特征分析

发布时间：2021-04-11 19:39

　　在未来的“空地一体化”战争中,对空防御是影响战争胜负的重要环节。其中,高炮作为国土与野战防空的重要手段,是防空体系必不可少的组成部分。以往,高炮的散布误差被作为不相关的正态误差参与武器系统的精度与毁伤概率的分析。然而,在当前武器的发展形势下,小口径、高射频的高炮已经成为高炮武器系统的发展方向,这种情况下,高炮散布误差之间的相关性显然不能再继续予以忽略。本文给出了某型高炮由射击的径向冲击载荷导致的散布误差的特性分析与测试研究,并据此提出了高炮射击误差模型及射击效能指标计算的改进方法：首先,以最具代表性的一阶惯性环节作为滤波器模型,推导射击冲击载荷导致的散布误差最简单实用的数学模型。在此基础上,对高炮射击冲击载荷导致的散布误差的空间特征与时间特征等进行了理论分析。其次,以某型高炮为例,基于该高炮方位随动系统的工作原理与控制规律,在SIMULINK平台上搭建了该方位随动系统的动态仿真模型。在此基础上,以该方位随动系统的动态模型作为射击冲击载荷作用的成型滤波器,对该型高炮的射击冲击载荷误差特征从理论上进行了推导,并在SIMULINK中对该高炮方位随动系统在射击时受到冲击载荷扰动下的工作情况进行... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

速度矢量在炮口平面投影示意图

4某型高炮方位随动系统建模硕十论文(3)PID控制器设计在随动系统的位置调节器设计中，通常包含PID控制策略，在系统中串联PID调节器进行校正之后，系统的比例系数会增大，静态误差会大幅度减小，而由于大惯性环节被抵消，。会增大。该方位随动系统的位置调节器中加入PID控制策略之后，系统的静态精度与动态响应速度能够满足要求。pID控制器参数采用ziegler一NieholS法[26)整定为肠ID(:)=3.5+0.0一生+0.005:(4.2.9)对于该高炮的方位随动系统，凡=400mil，瓜，=5oml’l，“二ZO00mil/S，。4.3仿真模型图搭建的该方位随动系统的完整动态仿真模型如下图所示。

图4.12小失调角时阶跃响应跟踪曲线4.4.2脉冲冲击扰动信号跟踪对系统施加0=2000而1的方位角信号，系统在0.755之后己实现了对输定跟随。假定在ls时射击一发炮弹，冲击载荷的能量为w二73.2N·m(该数值做如因会在第五章中介绍)，对其进行模拟，仿真时间为2s，可得下图的响应跟曲线可知，该方位随动系统在冲击脉冲的扰动下，偏差较小，且能在很短的到正常的跟随值，该系统有较好的抗干扰性能。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3131843