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无人机集结问题主要性能指标

发布时间:2021-05-06 10:39
  为全面地对无人机编队的综合性能指标进行测评,构建一套针对无人机集结问题的完整性能指标。对无人机的集结过程进行分析,建立评价无人机集结性能的指标体系及其数学模型,通过对快速性、准确性、稳定性、安全性、生存能力、应急能力、通信性能7个无人机集结主要性能指标的探讨,给出一次集结任务完成情况的判断。分析结果表明:该性能指标体系能涵盖无人机集结的过程,具有一定的参考价值。 

【文章来源】:兵工自动化. 2020,39(10)

【文章页数】:5 页

【参考文献】:
期刊论文
[1]考虑速度约束的无人机Dubins路径规划[J]. 刘流,梁晓龙,何吕龙,朱创创.  火力与指挥控制. 2018(12)
[2]时间协同多无人机编队航迹规划[J]. 倪良巧,王道波,蒋婉玥.  机械与电子. 2016(02)
[3]多无人机集结问题分布式求解方法[J]. 符小卫,崔洪杰,高晓光.  系统工程与电子技术. 2015(08)
[4]无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法[J]. 许云红,周锐,夏洁,陈哨东.  电光与控制. 2014(01)
[5]无人机编队管理的研究综述[J]. 王国强,罗贺,胡笑旋,马华伟.  电光与控制. 2013(08)
[6]高空长航时无人机系统的总体方案评价准则研究[J]. 张毅,王和平,党荣军.  计算机仿真. 2006(05)
[7]飞机生存力评估与综合权衡方法研究[J]. 李寿安,张恒喜,李曙林,孟科.  航空学报. 2005(01)

博士论文
[1]基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D]. 张庆杰.国防科学技术大学 2011

硕士论文
[1]大延迟条件下无人机远程控制技术研究[D]. 张铭扬.电子科技大学 2018



本文编号:3171777

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