某型舰炮补弹单元的系统设计及补弹性能的仿真研究
发布时间：2021-05-21 01:22
现代化海上战争中，舰炮发挥重要作用。要求舰炮具有高射速、远射程、自动弹种识别、持久作战能力。补弹单元子系统是舰炮中重要的组成部分，它性能的好坏直接影响舰炮威力的大小。因此研究拥有载弹量大、兼容弹种多、输送弹药速度快、可靠性高的补弹单元子系统对提高我国舰炮性能具有重要意义。本文针对于现有补弹单元子系统难以满足未来战争对大中口径舰炮的要求，在分析了国内外舰炮补弹单元子系统结构的基础上，提出了双链式供补弹方式的设计方案。在方案确定后，对补弹单元子系统中的存储单元和转运单元进行了结构设计，给出了单元的设计参数，利用三维建模软件Pro/E建立了补弹单元子系统的三维模型，并对其进行了总体装配。本文先对转运单元和存储单元进行了动力学分析，运用拉格朗日方法分别建立了动力学模型，并对转运弹链做了动力学的相关计算；建立了ADAMS多刚体动力学方程，对存储单元进行了动力学仿真分析，分析仿真结果；研究链传动多体动力学的建模，运用了命令语言并说明其便利性；建立了转运的单元的虚拟样机，给定机构驱动函数基础上，对其进行了运动学和动力学的仿真分析，采用Matlab和ADAMS的联合仿真技术，控制驱动力矩，对转运单元进...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：103 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 补弹系统的国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 虚拟样机技术的发展现状
1.4 本文研究的主要内容和研究方法
第2章 补弹单元子系统的总体设计
2.1 补弹单元子系统概述
2.2 补弹单元子系统设计要求和性能指标
2.2.1 设计要求
2.2.2 性能指标
2.3 存储单元结构设计
2.3.1 存储单元原理及三维建模
2.3.2 存储单元工作流程
2.4 转运单元结构设计
2.4.1 转运单元的概述
2.4.2 转运单元工作原理
2.4.3 转运单元结构设计及三维建模
2.5 补弹单元子系统总体装配
2.6 本章小结
第3章 补弹单元动力学分析
3.1 转运单元动力学建模
3.1.1 转运单元运动学分析
3.1.2 转运单元运动简化模型
3.1.3 转运单元运动描述及自由度分析
3.1.4 转运单元动力学建模
3.2 存储单元动力学建模
3.2.1 存储单元动力学简化模型
3.2.2 拉格朗日方法动力学建模
3.3 转运弹链动力学计算
3.3.1 链传动多刚体接触理论
3.3.2 弹链动力学的相关计算
3.3.3 转运弹链的理论模型
3.4 本章小结
第4章 存储单元动力学仿真分析
4.1 存储单元虚拟样机概述
4.1.1 虚拟样机技术
4.1.2 ADAMS 多刚体动力学方程
4.2 链传动动力学建模
4.2.1 链传动装配
4.2.2 链传动特点和约束添加
4.3 存储单元虚拟样机建立
4.3.1 存储单元参数计算
4.3.2 存储单元约束添加
4.4 动力学仿真分析
4.4.1 动力学仿真参数的设定
4.4.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
第5章 多刚体转运单元机电一体化仿真
5.1 概述
5.2 转运单元虚拟样机
5.3 转运单元仿真建模
5.3.1 多刚体转运单元拨弹机构的虚拟样机
5.3.2 拨弹机构动力学仿真与结果分析
5.3.3 多刚体转运单元推弹机构的仿真建模
5.4 机电一体化仿真分析
5.4.1 联合仿真流程
5.4.2 联合仿真结果分析
5.5 本章小结
第6章 多刚体补弹单元子系统的性能仿真研究
6.1 概述
6.2 补弹单元子系统仿真建模
6.2.1 补弹单元子系统的建模
6.2.2 补弹单元子系统的仿真
6.3 补弹单元子系统工况分析
6.3.1 系统工况条件
6.3.2 正交试验法的工况分析
6.3.3 数据曲线分析
6.4 补弹单元子系统仿真结果分析
6.4.1 平稳性分析
6.4.2 同步性分析
6.4.3 冲击性分析
6.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
本文编号：3198786
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：103 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 补弹系统的国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 虚拟样机技术的发展现状
1.4 本文研究的主要内容和研究方法
第2章 补弹单元子系统的总体设计
2.1 补弹单元子系统概述
2.2 补弹单元子系统设计要求和性能指标
2.2.1 设计要求
2.2.2 性能指标
2.3 存储单元结构设计
2.3.1 存储单元原理及三维建模
2.3.2 存储单元工作流程
2.4 转运单元结构设计
2.4.1 转运单元的概述
2.4.2 转运单元工作原理
2.4.3 转运单元结构设计及三维建模
2.5 补弹单元子系统总体装配
2.6 本章小结
第3章 补弹单元动力学分析
3.1 转运单元动力学建模
3.1.1 转运单元运动学分析
3.1.2 转运单元运动简化模型
3.1.3 转运单元运动描述及自由度分析
3.1.4 转运单元动力学建模
3.2 存储单元动力学建模
3.2.1 存储单元动力学简化模型
3.2.2 拉格朗日方法动力学建模
3.3 转运弹链动力学计算
3.3.1 链传动多刚体接触理论
3.3.2 弹链动力学的相关计算
3.3.3 转运弹链的理论模型
3.4 本章小结
第4章 存储单元动力学仿真分析
4.1 存储单元虚拟样机概述
4.1.1 虚拟样机技术
4.1.2 ADAMS 多刚体动力学方程
4.2 链传动动力学建模
4.2.1 链传动装配
4.2.2 链传动特点和约束添加
4.3 存储单元虚拟样机建立
4.3.1 存储单元参数计算
4.3.2 存储单元约束添加
4.4 动力学仿真分析
4.4.1 动力学仿真参数的设定
4.4.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
第5章 多刚体转运单元机电一体化仿真
5.1 概述
5.2 转运单元虚拟样机
5.3 转运单元仿真建模
5.3.1 多刚体转运单元拨弹机构的虚拟样机
5.3.2 拨弹机构动力学仿真与结果分析
5.3.3 多刚体转运单元推弹机构的仿真建模
5.4 机电一体化仿真分析
5.4.1 联合仿真流程
5.4.2 联合仿真结果分析
5.5 本章小结
第6章 多刚体补弹单元子系统的性能仿真研究
6.1 概述
6.2 补弹单元子系统仿真建模
6.2.1 补弹单元子系统的建模
6.2.2 补弹单元子系统的仿真
6.3 补弹单元子系统工况分析
6.3.1 系统工况条件
6.3.2 正交试验法的工况分析
6.3.3 数据曲线分析
6.4 补弹单元子系统仿真结果分析
6.4.1 平稳性分析
6.4.2 同步性分析
6.4.3 冲击性分析
6.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
本文编号：3198786
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