基于图像序列的被动测距

发布时间：2021-09-05 05:01

　　针对导弹和目标交会段近似匀速运动的特点,利用红外成像导引头所测得的目标像,分析了基于目标面积和目标像灰度的被动测距原理;建立了目标成像模型,推导了基于图像面积梯度和基于图像灰度梯度的2种测距方程。这2种测距方法均无需利用目标具体参数,利用红外导引头测量到的目标像面积或目标像灰度值解算出目标的距离。针对反导任务的计算机仿真结果验证了上述2种测距方法的正确性,并比较了基于图像面积和基于图像灰度的被动测距精度。这2种测距方法可为被动红外成像测距提供参考。 

【文章来源】：现代防御技术. 2020,48(02)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

目标红外辐射模型

仿真数据统计显示，基于图像面积的距离估计方差σ2rs=18.4 m2、均值Ers=2 107 m，基于图像灰度的距离估计方差σ2rC=0.29 m2、均值ErC=2 065 m。图3 面积梯度和灰度梯度随距离的变化(第8次仿真)

图2 面积梯度和灰度梯度随距离的变化可见，2种距离估计结果相对距离真值(2 048 m)都是有偏的，这是因为噪声“淹没”了部分目标像。基于灰度的距离估计精度优于基于图像面积的距离估计，是因为后者在计算面积的时候进行了二值处理，丢失了目标辐射强度的细节。

【参考文献】：
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本文编号：3384724