基于直接力和气动力复合控制的空空导弹控制律研究

发布时间：2021-10-30 11:34

　　现代空战环境错综复杂，空空导弹已经成为现代军事领域中夺取制空权的关键因素。研究空空导弹越肩发射，实现导弹对目标的全向攻击，是目前空空导弹的一个主要研究方向。本文通过滑模变结构控制理论设计了导弹越肩发射转弯段的姿态控制律。仿真并验证了这种控制律能够在俯仰平面内实现导弹的快速转弯。之后，又对导弹末制导过程做了分析研究。总的内容包括：首先，建立导弹飞行过程中的数学模型。本文在建模之初，首先分析了建模相关的坐标系、参数及物理装置的情况。考虑导弹在俯仰平面内转弯，建立了俯仰平面内导弹质心平动的运动学模型，以及导弹姿态控制模型。其次，设计导弹转弯过程的姿态控制律。首先利用数值优化算法优化出导弹转弯过程中的俯仰角指令。继而设计姿态控制律，本文简单介绍了滑模控制理论，并以此为基础，使用二阶滑模twisting算法和super-twisting算法设计导弹姿态控制律。最后，分别对两种算法设计的导弹姿态控制系统进行仿真，分析仿真结果。仿真结果表明这两种控制律都能使导弹稳定而快速的完成转弯过程。除此之外，文章还将二阶滑模控制与传统的滑模控制的滑模变量做了对比，结果表明使用二阶滑模控制能够明显的减弱系统的振颤... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

前向发射示意图

图 1-2 后向发射示意图文主要研究的是前向攻击的越肩发射。载机本身或者友机发现位于之后，收集整理目标信息，然后向前发射导弹。在姿态控制系统的速转弯。一般来说导弹转的姿态控制，是首先给出一个姿态控制指个指令的作用下完成迅速转弯的作业，主要是导弹速度方向朝着目

动机控制喷气装置的喷气，产生一系列不连续的反作用力。脉冲发动机按照一定的序列分布在单身周围。图 1-3 所产生喷气的小脉冲发动机，可以根据数量多少来决定其安数量可以不做具体规定，只要脉冲发动机能够均匀分布能的直接力即可。脉冲发动机安装和启动的个数可以根据导来选择。根据导弹控制这些小发动机的启动和停止，产生，即姿态控制力矩。这些小发动机产生的直接力，除去完姿态控制外，还可以快速的建立攻角和侧滑角，控制导弹于传统的气动力控制。

【参考文献】：
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本文编号：3466654