基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

发布时间：2021-11-05 12:11

　　为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。 

【文章来源】：兵工学报. 2020,41(08)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

脱靶量示意图

速度RMSE

火控系统中对目标状态的估计离不开探测设备对目标的跟踪，在探测系统中，传感器的量测信息通常是建立在三维球坐标中，目标与传感器之间的相对位置如图2所示。图2中，rk、ηk、βk分别为径向距离、高低角、方位角。传感器的量测值Zk主要包括径向距离rk、高低角ηk和方位角βk，其测量方程[13-14]为

【参考文献】：
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本文编号：3477775