被动雷达导引头角跟踪系统设计与研究
发布时间：2021-11-26 18:08
反辐射导弹（ARM，Anti-RadiationMissile）是攻击和摧毁敌方电磁探测设备的强有力武器，特别是雷达设备、干扰设备等。自投入实战以来，发挥着极其重要的作用，在近期的几场局部战争如海湾战争、伊拉克战争等，反辐射导弹凸显神威，成为现代战争实施空袭、开辟空中通道、压制并摧毁敌方防空雷达系统的主要攻击武器。被动雷达导引头（PRS，PassiveRadioSeeker）是反辐射导弹的关键组成部分，其主要功能是完成对辐射源的截获和跟踪，其技术性能将直接影响反辐射导弹的作战性能。角跟踪系统是导引头控制系统的核心，主要功能是完成对目标的搜索、截获与跟踪，以及当导弹受到外界因素影响而产生扰动（导弹过载、气流扰动、发动机推力扰动等）时，保持天线波束在惯性空间的指向。角跟踪系统设计在导引头总体设计中占有十分重要的地位，它对于发现目标、跟踪目标以及准确测量目标位置信息都起着十分重要的作用。此外，视线角速度信号作为采取比例导引制导率的导弹制导控制系统而言是一个十分关键的参数，其精度对导弹制导精度产生重要的影响。为满足作战需求，提高作战使用性，提高被动雷达导引头角跟踪系统的某些性能指标，可提高导引...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
跟踪通道原理框图
10图2-3 导引头角跟踪回路基本结构框图根据上面的分析并结合角跟踪回路基本结构框图，得到角跟踪回路的等效框图如图2-4所示。图2-4 导引头角跟踪回路等效框图2.3 导引头伺服稳定系统设计2.3.1 主要器件的选择以及参数计算稳定平台各轴系均采用框架式结构，由轴承、电机、陀螺仪和电位器等构成，下面通过分析计算，确定各轴系的组成元件。2.3.1.1 陀螺仪的选择陀螺仪是伺服稳定系统的敏感元件，陀螺仪的种类较多，有框架式陀螺仪、挠性陀螺仪、半液浮速率陀螺仪、光纤陀螺仪等。本论文所设计的角跟踪系统中采用框架式三自由度陀螺作为敏感元件，利用陀螺的定轴性和进动性，实现对负载在航向和俯仰两个通道的稳定和控制。我们把陀螺仪在外部干扰力矩下仍能保持自转轴相对惯性空间稳定的特性称之为陀螺仪的定轴性；而陀螺仪的进动性是指在给定的外力矩作用下，陀螺环架绕着与外力
根据上面的分析并结合角跟踪回路基本结构框图，得到角跟踪回路的等效框图如图2-4所示。图2-4 导引头角跟踪回路等效框图2.3 导引头伺服稳定系统设计2.3.1 主要器件的选择以及参数计算稳定平台各轴系均采用框架式结构，由轴承、电机、陀螺仪和电位器等构成，下面通过分析计算，确定各轴系的组成元件。2.3.1.1 陀螺仪的选择陀螺仪是伺服稳定系统的敏感元件，陀螺仪的种类较多，有框架式陀螺仪、挠性陀螺仪、半液浮速率陀螺仪、光纤陀螺仪等。本论文所设计的角跟踪系统中采用框架式三自由度陀螺作为敏感元件，利用陀螺的定轴性和进动性，实现对负载在航向和俯仰两个通道的稳定和控制。我们把陀螺仪在外部干扰力矩下仍能保持自转轴相对惯性空间稳定的特性称之为陀螺仪的定轴性；而陀螺仪的进动性是指在给定的外力矩作用下，陀螺环架绕着与外力
【参考文献】：
期刊论文
[1]某导引头陀螺进动控制理论研究[J]. 魏文俭,秦石乔,张宝东,李华. 电光与控制. 2008(08)
[2]机电驱动机构的线性特性[J]. 吴晔,陈峻山. 上海航天. 2008(03)
[3]小波降噪在雷达制导空空导弹导引头上的应用[J]. 冯永胜,董云峰. 战术导弹技术. 2007(06)
[4]三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现[J]. 杨蒲,李奇. 中国惯性技术学报. 2007(02)
[5]被动式单脉冲导引头对噪声源跟踪的误差分析[J]. 常虹,张艳花. 科技情报开发与经济. 2006(06)
[6]基于模型参考自适应控制的图像导引头角跟踪系统[J]. 杨晓英,崔得东. 弹箭与制导学报. 2005(04)
[7]反辐射导弹作战效能分析[J]. 冷锋,邹振宁,伍波. 航天电子对抗. 2005(06)
[8]陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制[J]. 姬伟,李奇. 电气传动. 2005(07)
[9]雷达导引头伺服系统关键技术分析[J]. 张江华,刘逸平,杜自成. 火控雷达技术. 2005(01)
[10]精确制导技术发展现状与展望[J]. 杨树谦. 航天控制. 2004(04)
硕士论文
[1]基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究[D]. 陈飞.吉林大学 2009
[2]陀螺稳定伺服平台设计[D]. 任远航.南京理工大学 2008
[3]永磁同步电机交流伺服系统研究[D]. 张彦召.南京航空航天大学 2008
[4]基于DSP双轴稳定控制平台设计[D]. 胡浩.南京理工大学 2007
本文编号：3520669
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
跟踪通道原理框图
10图2-3 导引头角跟踪回路基本结构框图根据上面的分析并结合角跟踪回路基本结构框图，得到角跟踪回路的等效框图如图2-4所示。图2-4 导引头角跟踪回路等效框图2.3 导引头伺服稳定系统设计2.3.1 主要器件的选择以及参数计算稳定平台各轴系均采用框架式结构，由轴承、电机、陀螺仪和电位器等构成，下面通过分析计算，确定各轴系的组成元件。2.3.1.1 陀螺仪的选择陀螺仪是伺服稳定系统的敏感元件，陀螺仪的种类较多，有框架式陀螺仪、挠性陀螺仪、半液浮速率陀螺仪、光纤陀螺仪等。本论文所设计的角跟踪系统中采用框架式三自由度陀螺作为敏感元件，利用陀螺的定轴性和进动性，实现对负载在航向和俯仰两个通道的稳定和控制。我们把陀螺仪在外部干扰力矩下仍能保持自转轴相对惯性空间稳定的特性称之为陀螺仪的定轴性；而陀螺仪的进动性是指在给定的外力矩作用下，陀螺环架绕着与外力
根据上面的分析并结合角跟踪回路基本结构框图，得到角跟踪回路的等效框图如图2-4所示。图2-4 导引头角跟踪回路等效框图2.3 导引头伺服稳定系统设计2.3.1 主要器件的选择以及参数计算稳定平台各轴系均采用框架式结构，由轴承、电机、陀螺仪和电位器等构成，下面通过分析计算，确定各轴系的组成元件。2.3.1.1 陀螺仪的选择陀螺仪是伺服稳定系统的敏感元件，陀螺仪的种类较多，有框架式陀螺仪、挠性陀螺仪、半液浮速率陀螺仪、光纤陀螺仪等。本论文所设计的角跟踪系统中采用框架式三自由度陀螺作为敏感元件，利用陀螺的定轴性和进动性，实现对负载在航向和俯仰两个通道的稳定和控制。我们把陀螺仪在外部干扰力矩下仍能保持自转轴相对惯性空间稳定的特性称之为陀螺仪的定轴性；而陀螺仪的进动性是指在给定的外力矩作用下，陀螺环架绕着与外力
【参考文献】：
期刊论文
[1]某导引头陀螺进动控制理论研究[J]. 魏文俭,秦石乔,张宝东,李华. 电光与控制. 2008(08)
[2]机电驱动机构的线性特性[J]. 吴晔,陈峻山. 上海航天. 2008(03)
[3]小波降噪在雷达制导空空导弹导引头上的应用[J]. 冯永胜,董云峰. 战术导弹技术. 2007(06)
[4]三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现[J]. 杨蒲,李奇. 中国惯性技术学报. 2007(02)
[5]被动式单脉冲导引头对噪声源跟踪的误差分析[J]. 常虹,张艳花. 科技情报开发与经济. 2006(06)
[6]基于模型参考自适应控制的图像导引头角跟踪系统[J]. 杨晓英,崔得东. 弹箭与制导学报. 2005(04)
[7]反辐射导弹作战效能分析[J]. 冷锋,邹振宁,伍波. 航天电子对抗. 2005(06)
[8]陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制[J]. 姬伟,李奇. 电气传动. 2005(07)
[9]雷达导引头伺服系统关键技术分析[J]. 张江华,刘逸平,杜自成. 火控雷达技术. 2005(01)
[10]精确制导技术发展现状与展望[J]. 杨树谦. 航天控制. 2004(04)
硕士论文
[1]基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究[D]. 陈飞.吉林大学 2009
[2]陀螺稳定伺服平台设计[D]. 任远航.南京理工大学 2008
[3]永磁同步电机交流伺服系统研究[D]. 张彦召.南京航空航天大学 2008
[4]基于DSP双轴稳定控制平台设计[D]. 胡浩.南京理工大学 2007
本文编号：3520669
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3520669.html
