小型旋翼无人机专用枪械的设计与分析
发布时间：2021-12-10 06:48
以小型旋翼无人机作为平台搭载枪械的武器系统,因其体积小、操控简便、造价低廉等方面的优势,在现代城市作战、反恐防爆等复杂战场上大放异彩。目前旋翼无人平台武器系统多数搭载的是现役的成熟枪械,这也给此类武器系统带来了结构复杂、质量冗余等缺陷。因此本文设计了一款应用于六旋翼无人机的专用枪械,以弥补这一方面的空白。本文完成了专用枪械、枪架等部件的方案设计,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真验证了方案的可行性。本文的主要研究内容有:（1）以某型六旋翼无人机载重及抗冲击能力为设计基准,采用带有平衡机的惯性闭锁方式、包含单连发及保险的发射机构,设计了包括专用枪械、枪架、缓冲机构和俯仰机构的旋翼无人机专用武器。（2）以ADAMS为设计平台,采用虚拟样机技术对六旋翼无人机专用枪械进行了建模及发射动力学仿真计算,分析了各个机构与整枪的运动特性,并优化了平衡机质量和缓冲装置弹簧刚度的设计。（3）采用有限元数值仿真的方法,从静力学、碰撞动力学的角度,分别分析了六旋翼无人机搭载专用枪械的武器系统中枪管及枪机的结构强度,并对武器系统整体进行了模态分析。（4）以ADAMS和MATLAB联合仿真的方式建立了虚拟样机...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１掠食者中空中程无人机??法国Ｄｒａｇａｎｆｌｙ公司推出了一款名为Ｘ４－Ｐ的航拍四旋翼无人机
?＾??心?ｃｌ??图１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼无人机??近日，以色列军方成功地为一架美制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼无人机进行了武装化改??装。ＴＩＫＡＤ型无人机由位于美国弗罗里达州的杜克机器人制造公司开发，旨在研制一种??取代最艰苦作战区域地面部队的空中无人作战机械。该机重１１０磅（５０千克），可以在任??何地方飞行３０－１５００英尺，并能够携带半自动枪械和后坐力小的４０毫米榴弹发射器。??ＴＩＫＡＤ无人机拥有大量的智能技术，最突出的是拥有一个高精确度专用机器人稳定系??统，它能让无人机在开枪时吸收枪械的反冲。这个稳定平台也可以用作地面上的遥控狙??击平台。无人机能够稳定悬停，并通过六自由度万向节保持枪械的稳定，实现精确瞄准??和射击卩６—１９］。??图１．３?ＴＩＫＡＤ型无人机??３??
图１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼无人机??近日，以色列军方成功地为一架制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼无人进行了装化改??
【参考文献】：
期刊论文
[1]减小大口径武器后坐力的技术研究[J]. 胡孙滢. 科技视界. 2017(09)
[2]美国无人机分布式处理系统研究现状综述[J]. 薛俊杰,王瑛,祝捷,肖吉阳,李浩. 飞航导弹. 2015(10)
[3]察打一体无人机的特点与发展[J]. 李屹东,李悦霖. 国际航空. 2014 (09)
[4]基于前冲击发原理的某自动榴弹发射器动力学仿真[J]. 宋杰,廖振强,咸东鹏,李佳圣. 系统仿真学报. 2014(06)
[5]侦察打击一体化无人机关键技术及其发展趋势分析[J]. 冯卉,毛红保,吴天爱. 飞航导弹. 2014(03)
[6]一种轻型察打一体化无人机系统设计[J]. 李大健,贾伟,刘慧霞,席庆彪. 火力与指挥控制. 2014(03)
[7]翻抛机工作装置的模态分析[J]. 林家祥,石学堂,田伟. 中国农机化学报. 2014(01)
[8]复杂系统的计算机建模与仿真[J]. 程军锋. 喀什师范学院学报. 2013(06)
[9]基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J]. 刘志星,潘春萍,赵玉龙,吴健楠. 组合机床与自动化加工技术. 2013(11)
[10]基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析[J]. 杨桂林. 煤矿机械. 2013(08)
博士论文
[1]自转旋翼飞行器总体设计关键技术研究[D]. 朱清华.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]包覆混合装药的定容燃烧性能研究[D]. 徐前.南京理工大学 2016
[2]对地攻击型无人机作战效能评估与软件开发[D]. 屈高敏.南昌航空大学 2015
[3]对地攻击型无人机作战仿真建模研究[D]. 岳源.南昌航空大学 2015
[4]无人飞行器侦察攻击任务规划方法研究[D]. 曹晓文.北京理工大学 2015
[5]枪机后坐式武器自动机动态模拟试验技术研究[D]. 雷晋伟.中北大学 2013
[6]城际高速铁路高架线路双向会车动力响应与舒适性分析[D]. 史龙龙.北京交通大学 2012
[7]察打一体化无人机总体方案设计[D]. 郑勇峰.电子科技大学 2012
[8]某遥控特种机械的动力学建模仿真与分析[D]. 李化耀.南京理工大学 2008
[9]某新型自动武器的动力学建模与仿真[D]. 李强.南京理工大学 2008
本文编号：3532102
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１掠食者中空中程无人机??法国Ｄｒａｇａｎｆｌｙ公司推出了一款名为Ｘ４－Ｐ的航拍四旋翼无人机
?＾??心?ｃｌ??图１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼无人机??近日，以色列军方成功地为一架美制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼无人机进行了武装化改??装。ＴＩＫＡＤ型无人机由位于美国弗罗里达州的杜克机器人制造公司开发，旨在研制一种??取代最艰苦作战区域地面部队的空中无人作战机械。该机重１１０磅（５０千克），可以在任??何地方飞行３０－１５００英尺，并能够携带半自动枪械和后坐力小的４０毫米榴弹发射器。??ＴＩＫＡＤ无人机拥有大量的智能技术，最突出的是拥有一个高精确度专用机器人稳定系??统，它能让无人机在开枪时吸收枪械的反冲。这个稳定平台也可以用作地面上的遥控狙??击平台。无人机能够稳定悬停，并通过六自由度万向节保持枪械的稳定，实现精确瞄准??和射击卩６—１９］。??图１．３?ＴＩＫＡＤ型无人机??３??
图１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼无人机??近日，以色列军方成功地为一架制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼无人进行了装化改??
【参考文献】：
期刊论文
[1]减小大口径武器后坐力的技术研究[J]. 胡孙滢. 科技视界. 2017(09)
[2]美国无人机分布式处理系统研究现状综述[J]. 薛俊杰,王瑛,祝捷,肖吉阳,李浩. 飞航导弹. 2015(10)
[3]察打一体无人机的特点与发展[J]. 李屹东,李悦霖. 国际航空. 2014 (09)
[4]基于前冲击发原理的某自动榴弹发射器动力学仿真[J]. 宋杰,廖振强,咸东鹏,李佳圣. 系统仿真学报. 2014(06)
[5]侦察打击一体化无人机关键技术及其发展趋势分析[J]. 冯卉,毛红保,吴天爱. 飞航导弹. 2014(03)
[6]一种轻型察打一体化无人机系统设计[J]. 李大健,贾伟,刘慧霞,席庆彪. 火力与指挥控制. 2014(03)
[7]翻抛机工作装置的模态分析[J]. 林家祥,石学堂,田伟. 中国农机化学报. 2014(01)
[8]复杂系统的计算机建模与仿真[J]. 程军锋. 喀什师范学院学报. 2013(06)
[9]基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J]. 刘志星,潘春萍,赵玉龙,吴健楠. 组合机床与自动化加工技术. 2013(11)
[10]基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析[J]. 杨桂林. 煤矿机械. 2013(08)
博士论文
[1]自转旋翼飞行器总体设计关键技术研究[D]. 朱清华.南京航空航天大学 2007
硕士论文
[1]包覆混合装药的定容燃烧性能研究[D]. 徐前.南京理工大学 2016
[2]对地攻击型无人机作战效能评估与软件开发[D]. 屈高敏.南昌航空大学 2015
[3]对地攻击型无人机作战仿真建模研究[D]. 岳源.南昌航空大学 2015
[4]无人飞行器侦察攻击任务规划方法研究[D]. 曹晓文.北京理工大学 2015
[5]枪机后坐式武器自动机动态模拟试验技术研究[D]. 雷晋伟.中北大学 2013
[6]城际高速铁路高架线路双向会车动力响应与舒适性分析[D]. 史龙龙.北京交通大学 2012
[7]察打一体化无人机总体方案设计[D]. 郑勇峰.电子科技大学 2012
[8]某遥控特种机械的动力学建模仿真与分析[D]. 李化耀.南京理工大学 2008
[9]某新型自动武器的动力学建模与仿真[D]. 李强.南京理工大学 2008
本文编号：3532102
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