新型导弹的BTT/STT切换控制研究

发布时间：2021-12-10 05:25

　　现代中远程超视距空对空导弹普遍具备远射程,高机动的特点。为实现战术要求,导弹推进系统常选用固体冲压发动机来增加射程。由于传统的侧滑转弯（STT）技术对攻角有较大的限制以及大侧滑角可能会导致发动机工作异常,现代中远程空空导弹普遍采用倾斜转弯（BTT）控制技术。而BTT控制同样存在一些不足,比如耦合问题严重,动态响应时间较慢。本文就是针对这一问题,提出BTT/STT切换控制思想进行探究。论文首先建立了导弹控制系统的数学模型,并根据不同的控制模式进行了线性化,并根据数学模型进行了仿真验证,仿真数据验证了模型线性化的合理性。然后,按照经典控制理论,设计了导弹基于STT控制的自动驾驶仪和基于BTT控制的自动驾驶仪。STT控制方式下,本文在采用传统的三通道解耦的基础上,设计了各通道独立的控制器。对于BTT控制,则在三通道自动驾驶仪独立设计的基础上加入了协调支路,用于抑制通道间的耦合。并运用MATLAB/Simulink进行三通道联合仿真,仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪方法简单,易于实现,具有良好的响应特性。进而根据STT、BTT控制的各自特点,提出了BTT/STT切换控制的原则,并设计了切换算法... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

俯仰通道的俯仰角速度及过载对舵的单位阶跃响应曲线

哈尔滨工程大学硕士学位论文示。从图中能够看到，偏航通道的阻尼太小，响应速度较慢，抗干扰能力较差。图 3.4 表示在滚转方向的单位阶跃响应。从图中可以看出，滚转角速度在舵面发生转后迅速保持在一个负的常值，而滚转角呈线性减小。图 3.3 1s 干扰力矩下侧滑角变化曲线

转方向的单位阶跃响应。从图中可以看出，滚转个负的常值，而滚转角呈线性减小。，需要稳定侧滑角近似等于零。当系统受到一个周滚转角速度的变化情况见图 3.5 所示。从图中可 3.4 滚转角速率及滚转角对舵的单位阶跃响应曲图 3.3 1s 干扰力矩下侧滑角变化曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计[J]. 严大卫,孙瑞胜,陈洁卿,祝刚.  弹道学报. 2016(04)
[2]远程空空导弹的BTT/STT复合控制算法研究[J]. 吕飞,姜殿民.  计算机仿真. 2013(12)
[3]基于GSVSC理论的STT导弹控制系统设计[J]. 董飞垚,雷虎民,陈伟伟,李炯.  上海航天. 2012(04)
[4]导弹滚转自动驾驶仪设计与仿真[J]. 陈磊,刘永善.  重庆三峡学院学报. 2012(03)
[5]大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计[J]. 杨黔龙,周凤岐.  弹箭与制导学报. 2012(02)
[6]远程空空导弹制导与控制技术[J]. 高建军.  制导与引信. 2010(01)
[7]高超音速BTT巡航飞行器变结构控制系统设计[J]. 江燕俊,周军,林鹏.  计算机仿真. 2009(12)
[8]非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究[J]. 史小平,常莹莹.  宇航学报. 2009(06)
[9]战术导弹BTT控制技术发展综述[J]. 叶振信,傅维贤,王万军,李亚辉,王永骥.  航天控制. 2009(05)
[10]导弹自动驾驶仪设计方法综述[J]. 崔世海,吴振雨,张晓东,娄术根.  飞航导弹. 2009(09)

硕士论文
[1]BTT导弹自动驾驶仪设计及机动目标加速度估计方法[D]. 于桂杰.哈尔滨工业大学 2012
[2]滑翔飞行器控制理论研究[D]. 徐智强.哈尔滨工程大学 2008
[3]某型BTT航弹导航控制系统设计与仿真研究[D]. 伊鑫.哈尔滨工业大学 2007



本文编号：3531986