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基于地磁传感器的旋转弹箭滚转角解算精度分析

发布时间:2022-01-23 12:47
  制导旋转弹箭的命中精度与其滚转角信号的解算精度密切相关。地磁传感器作为一种低成本的滚转角解算手段得到广泛使用。为对其解算精度进行分析,文中建立了误差模型,并进行了仿真分析。结果表明,滚转角精度主要取决于北向角的取值范围。当北向角大于35°时,解算精度较高,有利于保证弹箭射击精度。而当北向角小于15°时,滚转角误差急剧发散,使得弹箭射击精度变差。文中的分析研究可为弹箭控制系统设计及作战使用提供一定的指导。 

【文章来源】:弹箭与制导学报. 2020,40(03)北大核心

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

基于地磁传感器的旋转弹箭滚转角解算精度分析


地磁场矢量示意图

坐标系,坐标转换矩阵,联立方程,坐标变换


坐标系转换关系

曲线,角误差,偏航,误差


3°偏航角误差引起的滚转角误差仿真结果分别见图3~图5。滚转误差超过10°时,按10°绘制曲线,以下同。图4 -25°~-45°射向,3°偏航角误差引起的滚转误差

【参考文献】:
期刊论文
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本文编号:3604381

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