关于无人水面巡逻艇追击任务的研究

发布时间：2022-11-12 08:31

　　随着科学技术的发展和国际形势的变化,无人作战系统逐步进入了人们的视野。无人水面巡逻艇作为无人作战系统的一个分支,不仅具有灵活、便捷等特点,还在危险任务的执行等方面有着不可替代的作用。本文将主要针对无人水面巡逻艇追击目标这一任务展开,论述时着眼于目标提取和追击过程的研究两个部分进行,确保其在执行追击任务时能够更加有效地获得追击目标,为其目标的正确追击提供良好的保障。本文论述第一个部分——目标提取时,先对已有的数据融合算法做出了一个概要性的总结,然后再结合实际情况针对性地提出了:用单链接最小生成树算法去融合“目标级”数据和用密度化聚类算法去融合“舰群级”数据。相对于以往数据融合算法关注目标本身融合的精度和准确率,本文提出的二次层次聚类算法—T-HCA,将更多的注意力集中在了与实际情况相结合后对目标的分级工作,使其能够更加简单直接地得到执行追击任务所需要的任务目标。层次化聚类算法的引入避免了由于目标数量未知以及目标蔟数量未知而带来的问题,密度化聚类算法的引入避免了由于聚类目标蔟形状多样性而带来的影响。本文论述第二个部分——追击过程研究时,先对整个追击过程中的拦截、同步追踪、布放三个环节进行了... 

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容
        1.3.1 雷达目标提取
        1.3.2 无人艇布放
        1.3.3 无人艇目标追击
    1.4 论文组织结构
第2章 相关基础概念介绍
    2.1 相关技术
    2.2 数据融合技术概述
    2.3 相关概念定义
第3章 追击过程建模
    3.1 追击任务过程描述
    3.2 目标提取
    3.3 目标拦截
    3.4 布放
第4章 追击过程模拟
    4.1 目标提取
    4.2 目标拦截
第5章 无人水面巡逻艇陆地控制系统构建
    5.1 整体设计
        5.1.1 模式设计
        5.1.2 通信方式
    5.2 系统交互设计
第6章 总结
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]水面无人艇发展与应用[J]. 李家良.  火力与指挥控制. 2012(06)
[2]无人作战系统发展[J]. 牛轶峰,沈林成,戴斌,徐昕,相晓嘉.  国防科技. 2009(05)
[3]基于DDS模型的数据分发中间件的设计与实现[J]. 姚兵,蔡婷,李峻林,赵恒,孙为民.  计算机工程与设计. 2009(03)
[4]基于Bowring公式的超视距目标定位算法实现[J]. 胡炎,张丕旭,石章松.  舰船电子工程. 2008(11)
[5]航天新光无人船 奉献科技奥运[J]. 刘铁军,刘文远.  航天工业管理. 2008(08)
[6]基于地球椭球体模型的航迹计算[J]. 尹开连,杨晓东.  船舶工程. 2000(02)
[7]C~3I工程应用中的大地测量计算[J]. 唐素芬,周永丰.  计算机与数字工程. 1996(04)



本文编号：3706040