逆轨拦截机动目标的三维最优制导律

发布时间：2022-12-25 08:40

　　以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。 

【文章页数】：11 页

【文章目录】：
0 引言
1 弹目拦截方程
    1.1 铅垂面内的制导方程
    1.2 水平面内的制导方程
2 最优制导律设计
3 双曲正切函数
4 仿真校验
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[2]终端约束条件下末端制导律研究综述[J]. 李庆春,张文生,韩刚.  控制理论与应用. 2016(01)
[3]多约束条件下的最优中制导律设计[J]. 孟克子,周荻.  系统工程与电子技术. 2016(01)
[4]带有落角约束的间接Gauss伪谱最优制导律[J]. 陈琦,王中原,常思江.  兵工学报. 2015(07)
[5]考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律[J]. 熊少锋,王卫红,刘晓东,王森,武亮.  控制与决策. 2015(04)
[6]具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计[J]. 周慧波,宋申民,刘海坤.  中国惯性技术学报. 2014(05)
[7]带约束碰撞角的顺/逆轨制导律设计[J]. 闫梁,赵继广,李辕.  北京航空航天大学学报. 2015(05)
[8]考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律[J]. 刁兆师,单家元.  宇航学报. 2014(07)
[9]基于扰动观测器的终端角约束滑模导引律[J]. 王晓芳,郑艺裕,林海.  系统工程与电子技术. 2014(01)
[10]带有落角约束的一般加权最优制导律[J]. 张友安,黄诘,孙阳平.  航空学报. 2014(03)



本文编号：3726286