基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法

发布时间：2023-10-19 20:14

　　针对炮位侦察雷达现有的弹道外推算法中远点外推导致的炮位估计误差问题,提出了一种基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法。该算法在传统弹道外推算法的基础上,建立包含弹道系数在内的七维状态向量滤波模型,将正向滤波的终点作为反向滤波的起点,实现反向扩展卡尔曼滤波,并从反向滤波的终点开始,利用四阶龙格-库塔方程向弹道起点进行外推。仿真实验结果表明,所提基于反向扩展卡尔曼滤波的弹道外推算法的外推精度相比原算法提高约50%。

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【文章目录】：
0 引言
1 滤波模型
    1.1 弹道模型
    1.2 状态方程
    1.3 量测方程
2 弹道外推算法
    2.1 扩展卡尔曼滤波算法
    2.2 反向滤波
    2.3 弹道外推
3 仿真实验与结果分析
4 结论



本文编号：3855330