某6×6轮式越野车气动AMT系统应用技术

发布时间：2023-10-30 20:08

　　为了满足军队现代化和自动化的发展要求,某6×6轮式越野车将采用AMT技术对原有动力系统进行升级。国内的AMT技术比AT技术较成熟,但原本应该具有价格优势的电控-液动AMT因批量较少难以控制产品成本,影响了AMT技术的普及应用。由此,产生了降低AMT产品成本的需求,并对本文提出这样的要求:在原有AMT系统性能不降低的前提下,设计并实现方案,最后通过试验完成对方案的检验。因此本文主要工作内容包括以下几点:1.本文综合分析了两种AMT方案的应用领域和控制技术差异,确定了某6×6轮式越野车采用电控-气动AMT系统的方案。2.本文基于AMEsim软件对电控-气动AMT系统执行机构进行仿真,设计确定了气缸直径,分析了电磁阀孔径和气缸死区容积对活塞运动过程的影响,优化了设计参数,并为控制算法提供有力的理论支撑。3.本文在已有台架系统电路基础上,完善了该系统电路,增加了加速度传感器,以获得道路坡度和车身加速度,并将输出轴转速传感器改为双通道霍尔转速传感器,以获得车辆行驶方向,使系统拥有更多感知能力,为进一步优化换挡规律提供硬件支撑。4.本文在已有台架系统程序基础上,完善了系统底层驱动程序和上位机调试程...

【文章页数】：99 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 机械式自动变速器（AMT）技术概述
        1.1.1 AMT技术发展历程
        1.1.2 国外AMT技术发展现状
        1.1.3 国内AMT技术发展现状
    1.2 论文的研究意义及主要研究内容
        1.2.1 论文研究意义
        1.2.2 主要研究内容
第2章 AMT系统方案设计
    2.1 AMT技术方案的提出
        2.1.1 AMT技术分类
        2.1.2 两种AMT技术方案
    2.2 两种AMT方案对比
        2.2.1 离合器机构控制技术对比
        2.2.2 选换挡机构控制技术对比
    2.3 方案可行性分析
    2.4 本章小结
第3章 气动AMT执行机构仿真
    3.1 气动执行机构控制逻辑
    3.2 基于AMEsim的换挡气缸特性仿真
        3.2.1 换挡气缸模型的建立
        3.2.2 换挡气缸模型参数设定
        3.2.3 换挡气缸仿真结果及分析
    3.3 基于AMEsim的离合器气缸特性仿真
        3.3.1 离合器气缸模型的建立
        3.3.2 离合器气缸模型参数设定
        3.3.3 离合器气缸的仿真结果及分析
    3.4 本章小结
第4章 电控系统硬件完善及应用
    4.1 电控系统硬件介绍
    4.2 Qorivva Power Architecture&
    4.3 硬件电路完善
        4.3.1 CAN通讯电路完善
        4.3.2 加速度传感器的应用
        4.3.3 双通道霍尔转速传感器及信号处理电路更改
    4.4 AMT系统电缆接.定义
    4.5 本章小结
第5章 电控系统软件完善及应用
    5.1 底层驱动程序完善
        5.1.1 时钟程序模块
        5.1.2 I/O驱动故障判断程序模块
        5.1.3 转速采集及正反转判断模块
    5.2 Flash模拟EEPROM实现标定功能
        5.2.1 Flash和EEPROM对比
        5.2.2 Flash模拟EEPROM理论概述
        5.2.3 标定功能接.程序实现
    5.3 基于CAN通信的上位机调试程序
        5.3.1 主窗体
        5.3.2 调试及标定窗体
        5.3.3 绘图及数据分析
    5.4 本章小结
第6章 试验验证
    6.1 台架试验
        6.1.1 电磁阀单动作试验
        6.1.2 循环换挡试验
        6.1.3 离合器静态试验
    6.2 实车试验
    6.3 实车坡度估计试验
    6.4 本章小结
总结及展望
参考文献
致谢



本文编号：3859104