一种带航迹角约束的临近空间目标拦截中制导算法

发布时间：2023-11-14 18:16

　　针对采用双脉冲发动机的防空导弹拦截临近空间高速目标的多约束中制导问题,设计了一种基于逆轨拦截且满足过载收敛的预测-校正制导方法。该算法在基于由最优控制理论推导的满足终端位置、速度约束的ZEM-ZEV算法基础上,以具有航迹角约束的零控拦截流形作为交班条件,采用数值预测方法对剩余飞行时间进行高精度求解,通过在线动态生成初-中制导交班的速度方向和II脉冲发动机的开机时刻来降低中制导段需用过载。蒙特卡洛打靶仿真结果表明本文所提出的中制导算法能够满足带航迹角约束的零控拦截条件,对模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,具备重要的理论意义和工程应用价值。

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引 言
1 防空导弹多约束问题
2 多约束中制导算法
    2.1 基于中-末制导交班约束的ZEM-ZEV制导算法
    2.2 带航迹角约束的零控拦截流形
3 中制导算法求解
    3.1 制导参数迭代算法
    3.2 交班参数及点火时间的计算
4 逆轨拦截中制导算法的仿真验证
    4.1 标称条件下多弹拦截机动目标仿真校验
    4.2 偏差条件下算法鲁棒性验证
5 结 论



本文编号：3863954