改进的双闭环舵机控制系统设计与实现

发布时间：2023-12-02 19:47

　　电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。

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【文章目录】：
1 引言
2 舵机双闭环系统控制原理
    2.1 系统原理
    2.2 直流电机模型
3 控制器优化算法设计
4 理论仿真与实验测试
    4.1 理论仿真
    4.2 实验测试
        4.2.1 现有算法
        4.2.2 优化算法
    4.3 控制性能分析
        4.3.1 舵机系统
        4.3.2 稳定控制系统
5 结论



本文编号：3870220