滑翔增程炮弹GPS/SINS组合导航空中对准方法研究

发布时间：2024-02-21 18:49

　　精确制导炮弹在现代战争中扮演着越来越重要的作用,目前较多采用滑翔增程技术以提高制导炮弹射程,采用GPS/SINS组合导航技术以实现精确制导,然而捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的初始对准问题一直是严重制约其打击精确性的重点和难点。由于制导炮弹刚出膛时具有较高的旋转速度,包含的惯性器件工作条件较为恶劣,这导致传统基于地面静基座对准后再发射的方式失效。基于以上研究背景,本课题设计滑翔增程制导炮弹组合导航系统空中对准方案,分别在失准角模型、可观测性分析、非线性滤波器设计三个方面展开详细论述,在量测噪声统计信息不确定的环境下,着重研究能够估计量测噪声的非线性滤波器,以实现其空中对准。SINS大失准角误差模型的建立。传统欧拉角误差模型多基于小姿态误差角假设条件进行推导,然而由于炮弹出膛到惯导模块开始工作期间,姿态误差角具有较大的不确定性,使得失准角的初值会很大,进而使得常规推导出的欧拉角误差模型难以应用。为改进以上建模问题,本文建立一种加性四元数误差模型,可适用于具有任意初始姿态误差角的系统模型建立。GPS/SINS组合导航系统的...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1美国155mmXM982式“神剑”增程炮弹从90年代中期开始，各国研究学者不仅研究制导弹药打击的精确性，同时

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文这种采用末端制导系统导引的炮弹精度高、性能优良，在当时的战场上发了巨大的作用，然而半主动式制导炮弹也存在固有的缺陷，即需要外部激光射器照射目标，进而导引头才能定位目标，而且需要有士兵操作激光照射器，作方式复杂，而且容易暴露操作的士兵从而引起伤亡，因此....

本文编号：3905763