平台惯导系统标定参数时变规律研究

发布时间：2024-02-26 19:07

　　平台式惯性导航系统在我国战术导弹领域已经得到了广泛应用，但是其普遍存在了惯性导航系统参数长期稳定性差、标定周期偏短、使用维护复杂的问题。为改变这一现状，必须对平台惯导系统标定参数的时变规律进行深入研究，只有发现平台惯导系统参数变化的内外诱因，才能够有针对性的进行改进。本文针对现有平台惯导系统标定参数的历史数据，运用数据挖掘的理论和方法对其进行整理、分析和研究，从而找出其时变规律，为平台惯导系统在战术导弹领域的使用提出改进意见。 平台惯导系统由陀螺、加速度计等惯性测量元件组成，每个测量元件均存在个体差异，并且在惯性测量元件的安装过程中也会引入安装误差，因此，为使批产的数百套平台惯导系统精度均能满足技术要求，就需针对测量元件的参数特性对每套平台惯导系统进行单独的参数补偿。 其补偿参数包括：常值漂移、陀螺力矩器系数、壳体效应漂移、加速度回路标度因数、加速度回路零偏。本文从所掌握的数据出发，通过对不同参数数据预分析，根据参数本身的特性分别对每项参数数据进行加工、整理，画出参数随时间变化的散点图，观察数据的趋势。我们从不同的角度（如均值、峰值、波动率、阈值等）加以分析。数据挖掘技术在许多领域都已...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1参数数据挖掘研究流程图

图1-1参数数据挖掘研究流程图照参数数据挖掘流程，论文的内容具体可分为五个章节：一章，绪论。阐述了本课题的研究背景和意义，以及数据挖掘技外的研究历史与现状，最后说明了本论文的研究内容。二章，数据预分析。介绍某型号平台惯导系统的标定项目，根据史数据初步分析了参数随时间变化量级和....

图3-2离群数据挖掘过程

第3章平台惯导系统标定参数分类法简介据挖掘群数据挖掘成功的两个关键要素为：一是准确的定义所是使用正确的数据。要对这些数据做有效的整合和转换掘的成功离不开清晰的过程的定义[14]。离群数据挖掘的为：离群数据的定义（OutliersDefine）、数据收集和预处andPr....

图4-1常值漂移X轴稀疏贝叶斯预测曲线

HYPERPARAMETER,DIAGNOSTIC]=SparseBayes('Gaussian',BASIS,t,OPTIONS,SETTINGS)，此函数实现主要的稀疏贝叶斯数据挖掘的功能。其中，'Gaussian'为真值回归的噪声模型。OPTIONS,SETTINGS,BA....

图4-2常值漂移Y轴稀疏贝叶斯预测曲线

本文编号：3911719