基于双传感器炮塔动态转角测量方法的研究

发布时间：2024-02-26 20:09

　　稳瞄惯导一体化系统是一系列以惯性技术为核心,以惯性器件信息变换为手段,以复合控制为基础的部件组合。陆用车辆在惯导过程中,炮塔相对于底盘的动态转角作为车体姿态测量的一个重要因素,直接决定了车体姿态测量的精度。目前国内尚未形成一种切实可行的技术途径实现炮塔相对底盘高精度转角测量,该问题是国内陆用车辆面临的瓶颈技术之一。首先,针对目前炮塔相对于底盘高精度转角的测试需求,在详细分析了国内外角度测量发展现状的基础上,论文提出了一种基于双传感器炮塔动态转角测试系统,该系统主要包括旋转变压器、光电编码器、机械传动机构等；其次,依据双传感器的工作原理,设计了测角装置的整体结构,结合炮塔的实际环境,设计了测角装置的安装方式；再次,为提高了系统工作的稳定性与可靠性,设计了基于HTS20为核心的角度解码电路等关键部件,分析了双传感器数据融合过程,给出了区间划分中的算法,能够实现Nx3600范围内绝对与相对的角度测量,并具有零位记忆与上电位置识别等功能。最后,通过实验室实验与外场实地测试,结果表明,该测角系统能够满足实际需求,具有断电保护、通电位置识别及零位记忆等功能,测试精度小于60"。

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．２新型迈克尔测角装置??

１）光学码盘类传感器??光学码盘类传感器是通过将转角信息通过光电转换的方式，转换为能够被识别、解算、??显示、输出的电信号的一类器件，其原理图如图１．３所示。??４??

图２．２测角系统结构组成??图２．２是系统结构装配图

２．３测角系统组成??本测角系统包括：旋转变压器，光电编码器，炮塔衔接部件（双页消间隙巧轮），精确??机械传动齿轮组，角度解算处理模块Ｗ及最终标定装置等构成，如图２．１所示。??４?３?２??ｆ?圓?Ｉ?／??／／／／／／／）／??图２．２测角系统结构组成??图２．２是系统结构装....

图３．２旋转变压請展开图??

的工作模式完全相同，只是由于多对级式旋转变压器上电过程中会产生多对级的气隙磁??场，因此二者的输出电压周期会有所不同。??图３．２中（ａ）为单对级旋转变压器的示意图，（ｂ）为表示多对极旋转变压器的示意图。??图中所表示的为正弦信号的分布和单一转子的线圈跨度。由图２．２所示，对于单....

图４．８?８位总线传输时序图??将／／７／７渐？置为搜辑０，锁定转换器的有效数据，等待４９０＾１３，这时转换器＾态锁存器??

妨口６咕，控制最高级８位。??ＨＴＳ２０民系列双速转换器数据的读取方法如下：??图４．８给出的是双速转换器与８位数据总线相连时读取数据的时序。??ｉＱｕ巧?Ｉ！??????（敎?ｉｈ）?１?；??Ｉ????！?：?Ｊ?Ｌ２ｐ０ｎｓ?；??Ｅｎａｂｌｅｕ．?｜?ｉ?Ｚｊ?ｒ＂?；?....

本文编号：3911792